成像儀由電子線路、電源和光M29W400DB55N6E機(jī)等模塊組成。光機(jī)模塊包括望遠(yuǎn)鏡、掃描機(jī)構(gòu)、探測器遮光罩和熱控百葉窗。

電子線路模塊包括冗余電路、實(shí)行命令控制及信號處理。電源模塊包括轉(zhuǎn)換器、保險(xiǎn)絲及電源控制。電子線路和電源模塊都安置在衛(wèi)星內(nèi)部的設(shè)各安裝板上。

掃描控制不存在掃描大小和時(shí)間限制,在21°N/s和笏°E/W的整個(gè)視場都能用于恒星敏感。成像則限制在19°N/S和⒛.8°E/W范圍內(nèi)。

陀螺跟蹤采用三自由度陀螺作為跟蹤機(jī)構(gòu),方位探測系統(tǒng)裝于陀螺轉(zhuǎn)子上,其光軸與轉(zhuǎn)子軸重合。

通過轉(zhuǎn)子的進(jìn)動運(yùn)動跟蹤目標(biāo)。轉(zhuǎn)子可繞自身軸轉(zhuǎn)動,又可與內(nèi)框架一起繞水平軸轉(zhuǎn)過一個(gè)角度,也可以與外框架一起繞垂直軸轉(zhuǎn)過一個(gè)角度,這樣轉(zhuǎn)子就有三個(gè)自由度,可向空間任意方向運(yùn)動。

采用三自由度陀螺作為跟蹤機(jī)構(gòu),利用其定軸性,不需另加穩(wěn)定機(jī)構(gòu),就可以實(shí)現(xiàn)光軸在空間的穩(wěn)定,而前述的電機(jī)跟蹤機(jī)構(gòu)需要另加穩(wěn)定機(jī)構(gòu)。

陀螺的進(jìn)動運(yùn)動無慣性,因而跟蹤動態(tài)性能好。但它的加工裝配精度要求高,有漂移誤差,輸出功率小。

這種方法的實(shí)質(zhì)是將多次或多個(gè)探測單元的檢測信號(包括目標(biāo)信號和噪聲信號)進(jìn)行線性累加,然后對累加后的圖像進(jìn)行處理,進(jìn)而檢測目標(biāo),通過多幀重復(fù)檢測的方法降低系統(tǒng)的虛警概率。

對于多幀檢測,首先需要確定多幀檢測準(zhǔn)則,多幀檢測準(zhǔn)則一般描述為:在連續(xù)n次檢測(汜幀圖像)中,如果判定有目標(biāo)存在的次數(shù)不少于J次(J幀圖像),則認(rèn)為存在目標(biāo),即發(fā)現(xiàn)目標(biāo)。

此時(shí),系統(tǒng)的多幀檢測概率定義為:在連續(xù)Ⅱ次檢測(屁幀圖像)中,至少J次(J幀圖像)實(shí)際存在目標(biāo)也判定為檢測到目標(biāo)的概率PD。