對于檢測概率Pd,由于與系統(tǒng)的信噪比SNR有關(guān),而系統(tǒng)的信噪比一般隨時(shí)間是變化的,對于運(yùn)動目標(biāo)檢測尤其如此。

對于幀頻較高,且多幀檢測的累計(jì)檢測幀數(shù)不大時(shí),公式中各幀之間檢測時(shí)間間隔很小,也可以近似認(rèn)為各幀檢測概率相同Pd。如果幀頻較低,各幀之間檢測時(shí)間間隔較大,則各幀的實(shí)際檢測概率Pd可能相差較大,所以不能采用公式來計(jì)算多幀檢測概率。

一般多幀檢測的累計(jì)幀數(shù)n不會很大(有的系統(tǒng)取4或5即可),此時(shí)可以采用各幀的實(shí)際檢測概率值,不采的統(tǒng)計(jì)公式,而是通過遍歷所有可能的檢測情況,計(jì)算出多幀檢測概率。

成像儀的工作流程主要為:

首先,分色片將成像儀光學(xué)系統(tǒng)收集的景物輻射分到適當(dāng)?shù)墓庾V通道,同時(shí)將輻射信號傳送到不同的紅外探測器件上(此輻射信號在各個(gè)通道的不同探測器上成像);

接著每個(gè)探測器把輻射信號轉(zhuǎn)換為電信號,電信號再經(jīng)放大、濾波和量化;

最后得到的數(shù)字信號被送到一個(gè)探測數(shù)據(jù)發(fā)射機(jī),經(jīng)輸出多工器由下行鏈路送給地面站。成像儀可以通過輸入指令來確定掃描位置。

圖像幀可以是整個(gè)地球全景圓盤圖,或是其中的任一部分,而且可以在任何時(shí)間開始取圖。

由于噪聲、阻力、軸承的機(jī)械誤差、失配以及感應(yīng)傳感器的缺陷,伺服系統(tǒng)不是絕對精確的。這種固有的位置相關(guān)誤差產(chǎn)生指向誤差,使系統(tǒng)精度不能達(dá)到最高要求。

這種固定的誤差和其他的系統(tǒng)因素被測量、編碼后存儲在只讀存儲器中。將這些誤差信號送到主控環(huán)路中,使感應(yīng)同步器機(jī)電誤差和系統(tǒng)其他的影響減小到小于未經(jīng)修正值的1/ZI。

對于導(dǎo)彈的制導(dǎo)系統(tǒng),跟蹤角速度不大,跟蹤精度要求也不很高,因此多采用三自由度陀螺作為跟蹤機(jī)構(gòu)。當(dāng)三自由度陀螺用于跟蹤精度要求很高的系統(tǒng)中時(shí),要對它的漂移誤差進(jìn)行嚴(yán)格限制。

深圳市慈安科技有限公司http://cakj.51dzw.com