內(nèi)核定時(shí)器精度受限于時(shí)鐘中斷無法滿足實(shí)時(shí)系統(tǒng)高精度定時(shí)需求
發(fā)布時(shí)間:2023/9/12 12:36:52 訪問次數(shù):157
在主流Linux內(nèi)核設(shè)計(jì)中,中斷可以搶占最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù),使高優(yōu)先級(jí)任務(wù)被阻塞的最長(zhǎng)時(shí)間不確定。而且,由于內(nèi)核為保護(hù)臨界區(qū)需要關(guān)閉中斷,更加增長(zhǎng)了高優(yōu)先級(jí)任務(wù)阻塞時(shí)間。
Linux通過硬件時(shí)鐘編程來產(chǎn)生毫秒級(jí)周期性時(shí)鐘中斷進(jìn)行內(nèi)核時(shí)間管理,無法滿足實(shí)時(shí)系統(tǒng)較高精度的調(diào)度要求。內(nèi)核定時(shí)器精度同樣也受限于時(shí)鐘中斷,無法滿足實(shí)時(shí)系統(tǒng)的高精度定時(shí)需求。
Linux內(nèi)核其他子系統(tǒng)也存在多種延遲。比如為了增強(qiáng)內(nèi)核性能和減少內(nèi)存消耗,Linux僅在需要時(shí)裝載程序地址空間相應(yīng)的內(nèi)存頁(yè)。當(dāng)被存取內(nèi)容(如代碼)不在RAM中則內(nèi)存管理單元(MMU)將產(chǎn)生頁(yè)表錯(cuò)誤(Page-Fault)觸發(fā)頁(yè)面裝載,造成實(shí)時(shí)進(jìn)程響應(yīng)時(shí)間不確定。
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