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CAN總線傳回主控系統(tǒng)由主控系統(tǒng)作出相應(yīng)處理并進行避障動作

發(fā)布時間:2023/11/11 18:38:14 訪問次數(shù):54

機器人系統(tǒng)控制核心由ARM實現(xiàn)。其主要功能是處理需要復(fù)雜計算的信息,將經(jīng)過處理的信息再送回CAN總線,并對整個網(wǎng)絡(luò)進行管理。

超聲波智能節(jié)點控制系統(tǒng)的主要功能就是判斷障礙物位置,將對移動機器人前進方向有阻礙的障礙物信息通過CAN總線傳回主控系統(tǒng),由主控系統(tǒng)作出相應(yīng)處理并進行避障動作。

超聲波傳感器的控制核心,在其普通I/O口上擴展了超聲波傳感器的接收和發(fā)射部分電路,利用單片機軟件功能產(chǎn)生40kHz信號并通過驅(qū)動放大發(fā)射出去,再利用接收部分電路進行接收。

一個單片8位高性能微控制器,具有片內(nèi)CAN控制器,是從80C51微控制器家族派生出來的。它采用了強大的80C51指令集,并成功地包括了SJA1000 CAN控制器的PeliCAN功能;

全靜態(tài)內(nèi)核提供了擴展的節(jié)電方式;

振蕩器可停止和恢復(fù)而不會丟失數(shù)據(jù);

改進的1∶1內(nèi)部時鐘預(yù)分頻器在12MHz外部時鐘速率時,實現(xiàn)500ns指令周期;

內(nèi)部具有的16 KB內(nèi)部程序存儲器完全滿足本系統(tǒng)要求。

搭載了3.6吋WVGA分辨率的IPS屏幕,并且使用了大名鼎鼎的康寧大猩猩防刮屏幕。

當(dāng)然這款手機的最大賣點是三防性能,可以在1米深的水下浸泡30分鐘,也可以在零下 25°到85之間正常使用。

翻蓋設(shè)計,內(nèi)置3.4吋FWVGA分辨率的IPS屏幕,并且支持裸眼3D顯示技術(shù)。同時作為日系手機的最大特點,該機背面居然豪華的使用了1630萬像素3D攝像頭,并且支持1080P高清視頻拍攝。日系手機永遠在拍照方面毫不吝嗇。

機器人系統(tǒng)控制核心由ARM實現(xiàn)。其主要功能是處理需要復(fù)雜計算的信息,將經(jīng)過處理的信息再送回CAN總線,并對整個網(wǎng)絡(luò)進行管理。

超聲波智能節(jié)點控制系統(tǒng)的主要功能就是判斷障礙物位置,將對移動機器人前進方向有阻礙的障礙物信息通過CAN總線傳回主控系統(tǒng),由主控系統(tǒng)作出相應(yīng)處理并進行避障動作。

超聲波傳感器的控制核心,在其普通I/O口上擴展了超聲波傳感器的接收和發(fā)射部分電路,利用單片機軟件功能產(chǎn)生40kHz信號并通過驅(qū)動放大發(fā)射出去,再利用接收部分電路進行接收。

一個單片8位高性能微控制器,具有片內(nèi)CAN控制器,是從80C51微控制器家族派生出來的。它采用了強大的80C51指令集,并成功地包括了SJA1000 CAN控制器的PeliCAN功能;

全靜態(tài)內(nèi)核提供了擴展的節(jié)電方式;

振蕩器可停止和恢復(fù)而不會丟失數(shù)據(jù);

改進的1∶1內(nèi)部時鐘預(yù)分頻器在12MHz外部時鐘速率時,實現(xiàn)500ns指令周期;

內(nèi)部具有的16 KB內(nèi)部程序存儲器完全滿足本系統(tǒng)要求。

搭載了3.6吋WVGA分辨率的IPS屏幕,并且使用了大名鼎鼎的康寧大猩猩防刮屏幕。

當(dāng)然這款手機的最大賣點是三防性能,可以在1米深的水下浸泡30分鐘,也可以在零下 25°到85之間正常使用。

翻蓋設(shè)計,內(nèi)置3.4吋FWVGA分辨率的IPS屏幕,并且支持裸眼3D顯示技術(shù)。同時作為日系手機的最大特點,該機背面居然豪華的使用了1630萬像素3D攝像頭,并且支持1080P高清視頻拍攝。日系手機永遠在拍照方面毫不吝嗇。

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