帶觸覺(jué)反饋的PowerHap™系列壓電執(zhí)行器的產(chǎn)品范圍，推出微型化的2.5G型新銳產(chǎn)品。

此外，它們還分別可生成高達(dá)10N(7G類(lèi)型)和20N(15G類(lèi)型)的力。這兩款執(zhí)行器的最大工作電壓均為120V，最大位移分別為65µm和200µm。

根據(jù)具體應(yīng)用不同，其耗能為1mJ到8mJ不等。此外，PowerHap系列執(zhí)行器還在單一組件上集成了傳感器功能。

PowerHap壓電執(zhí)行器的激勵(lì)范圍達(dá)1Hz到1000Hz，無(wú)明顯的頻率和振幅限制。

流經(jīng)電路板走線(xiàn)的開(kāi)關(guān)電流將引起電壓發(fā)生變化，電路板走線(xiàn)存在寄生電感，可采用如下公式計(jì)算電壓的變化：V=LdI/dt

其中,V=電壓的變化;L=電路板走線(xiàn)感抗;dI=流經(jīng)走線(xiàn)的電流變化;dt=電流變化的時(shí)間。

因此，基于多種原因，在供電電源處或有源器件的電源引腳處施加旁路(或去耦)電容是較好的做法。

電源線(xiàn)和地線(xiàn)要布在一起,電源線(xiàn)和地線(xiàn)的位置良好配合，可以降低電磁干擾的可能性。

電路板布線(xiàn)的基本知識(shí)既適用于模擬電路，也適用于數(shù)字電路。一個(gè)基本的經(jīng)驗(yàn)準(zhǔn)則是使用不間斷的地平面，這一常識(shí)降低了數(shù)字電路中的dI/dt(電流隨時(shí)間的變化)效應(yīng)，這一效應(yīng)會(huì)改變地的電勢(shì)并會(huì)使噪聲進(jìn)入模擬電路。數(shù)字和模擬電路的布線(xiàn)技巧基本相同，但有一點(diǎn)除外。

對(duì)于模擬電路，還有另外一點(diǎn)需要注意，就是要將數(shù)字信號(hào)線(xiàn)和地平面中的回路盡量遠(yuǎn)離模擬電路。

這一點(diǎn)可以通過(guò)如下做法來(lái)實(shí)現(xiàn)：將模擬地平面單獨(dú)連接到系統(tǒng)地連接端，或者將模擬電路放置在電路板的最遠(yuǎn)端，也就是線(xiàn)路的末端。