車(chē)輛預(yù)計(jì)運(yùn)行的所有時(shí)間和地點(diǎn)都能可靠地獲得定位信息

發(fā)布時(shí)間:2024/3/22 13:25:22 訪問(wèn)次數(shù):62

自主駕駛車(chē)輛應(yīng)用的關(guān)鍵要求之一是可靠、準(zhǔn)確和穩(wěn)健的定位解決方案。

關(guān)鍵的導(dǎo)航、規(guī)劃和決策操作都離不開(kāi)可靠的定位。這意味著準(zhǔn)確的定位必須無(wú)處不在——換句話說(shuō)，車(chē)輛預(yù)計(jì)運(yùn)行的所有時(shí)間和地點(diǎn)都能可靠地獲得定位信息。盡管全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）通常提供絕對(duì)定位的基礎(chǔ)，但它總是在不能直接看到足夠多衛(wèi)星時(shí)存在可用性問(wèn)題。

為了解決這個(gè)故障模式，可以通過(guò)一種稱為傳感器融合的技術(shù)將其他補(bǔ)充傳感器添加到整體導(dǎo)航解決方案中。

一種利用FMCW（頻率調(diào)制連續(xù)波）雷達(dá)與MIMO（多輸入多輸出）和波束指向相結(jié)合的方法。這種方法利用相位信息，可以可靠地檢測(cè)到人類(lèi)，并準(zhǔn)確測(cè)量到障礙物的距離。

人類(lèi)的生命體征通常是通過(guò)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)來(lái)測(cè)量的，而監(jiān)測(cè)系統(tǒng)歷來(lái)依賴于與患者身體的有線連接，通過(guò)心電圖和氧飽和度傳感器的組合來(lái)報(bào)告心臟和呼吸頻率。

這些傳感器很難與新生兒、嚴(yán)重?zé)齻颊�、癲癇患者或精神病病房的患者保持持續(xù)接觸。

對(duì)于那些移動(dòng)的患者來(lái)說(shuō)，隨著患者在家中移動(dòng)，監(jiān)測(cè)生命體征可能具有挑戰(zhàn)性。

GNSS/INS解決方案能夠滿足特定應(yīng)用的需求可能是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。與更大、更昂貴的傳感器相比，MEMS IMU技術(shù)的快速發(fā)展和供應(yīng)商的激增大大縮小了成本性能差距。

然而，這也使選擇適當(dāng)解決辦法的過(guò)程比以往任何時(shí)候都更加困難。協(xié)商IMU規(guī)格并將其與最終產(chǎn)品的性能相關(guān)聯(lián)可能令人望而生畏，因?yàn)镸EMS傳感器之間的差異在規(guī)格表中并不總是很明顯。此外，仍有一些應(yīng)用和性能指標(biāo)需要精度水平，只有更精確的傳感器才能實(shí)現(xiàn)。

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