CAN總線是一種基于廣播的通訊方式，為了保證總線上的每一個(gè)正常節(jié)點(diǎn)都能正確的接收到報(bào)文，報(bào)文的發(fā)送者要求每一個(gè)接收節(jié)點(diǎn)在報(bào)文發(fā)送結(jié)束前要作出應(yīng)答，這也是報(bào)文里ACK存在的原因。

而如果總線上沒有ACK應(yīng)答(即應(yīng)答間隙為隱性)，發(fā)送器就會(huì)發(fā)送一個(gè)錯(cuò)誤標(biāo)志，并且發(fā)送錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器值加8，節(jié)點(diǎn)就會(huì)對(duì)報(bào)文進(jìn)行自動(dòng)重發(fā)，若自動(dòng)重發(fā)依然收不到ACK，則在發(fā)送錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)滿128后(即出現(xiàn)16幀錯(cuò)誤幀)，由錯(cuò)誤主動(dòng)轉(zhuǎn)為錯(cuò)誤被動(dòng)狀態(tài).

小型電機(jī)和超小型電機(jī)只有與配套的運(yùn)動(dòng)控制器結(jié)合使用，才能可靠地發(fā)揮驅(qū)動(dòng)功能。這就是為什么驅(qū)動(dòng)專家FAULHABER提供了大量電機(jī)包括一系列可供選擇的運(yùn)動(dòng)控制器，這些控制器設(shè)計(jì)成不同的功率等級(jí)，有或沒有外殼，適用于各種應(yīng)用。

無(wú)外殼運(yùn)動(dòng)控制器系列現(xiàn)在又增加了一個(gè)新成員：MC3603憑借其緊湊尺寸，成為設(shè)備制造和醫(yī)療技術(shù)應(yīng)用集成的理想選擇。

新型運(yùn)動(dòng)控制器的電壓為36V，電流為3A（峰值電流為9A），覆蓋中等功率范圍，最高可達(dá)約100W。

CCG7D高度集成，有效降低了BOM成本，并減少了占板面積，能夠?yàn)榻鉀Q方案的每個(gè)端口都提供高達(dá)100 W的輸出功率。除了CCG7D之外，還可以提供一款單端口版本的器件——EZ-PD™CCG7S，此版本同樣符合AEC Q-100標(biāo)準(zhǔn)。

16通道I2C通用輸入輸出(GPIO)擴(kuò)展器產(chǎn)品組合，旨在提高電子系統(tǒng)的靈活性和重復(fù)利用能力。

這有助于設(shè)計(jì)工程師增添新功能，而且不會(huì)增加PCB設(shè)計(jì)復(fù)雜性和物料成本。

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