運算放大器是一種具有高放大倍數(shù)和寬帶寬的放大器。它通常由一個差分放大器和一個輸出級組成。差分放大器負責放大輸入信號，輸出級將差分放大器的輸出信號進行放大，并輸出到負載上。運算放大器的輸入端通常有兩個輸入端子，分別為非反相輸入端和反相輸入端。通過對這兩個輸入端的電壓進行調(diào)節(jié)，可以控制運算放大器的放大倍數(shù)和相位。

積分器是一種對輸入信號進行積分運算的電路。在積分器電路中，運算放大器的反相輸入端接地，非反相輸入端與輸出端相連。

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對于CAN總線的物理層接口，現(xiàn)有大多是CAN總線物理層接口電路與CAN總線控制器連接構(gòu)成的CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)。

由于沒有用到PCA82C250參考電壓的輸出值,因此,PCA82C250的5腳可懸空,而8腳所接的電阻RS用于控制CAN總線的輸出脈沖的上升,下降沿的斜率,以降低總線的射頻干擾。

CAN總線采用短幀結(jié)構(gòu)，每幀有效字節(jié)數(shù)最多為8個，數(shù)據(jù)傳輸時間短，并有CRC及其他校驗措施，數(shù)據(jù)出錯率極低;

CAN總線上某一節(jié)點出現(xiàn)嚴重錯誤時，可自動脫離總線，而總線上的其他操作不受影響;

CAN總線系統(tǒng)擴充時，可直接將新節(jié)點掛在總線上，因而走線少，系統(tǒng)擴充容易，改型靈活;

CAN總線的最大傳輸速率可達1Mb/s，直接通信距離最遠可達10 km(速率在5Kb/s以下)。

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