串口波特率是指串行通信中每秒傳輸?shù)拇a元（符號）的個數(shù)，它是對信號傳輸速率的一種度量。波特率與比特率的關(guān)系在于，如果數(shù)據(jù)不壓縮，波特率等于單位時間內(nèi)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位數(shù)。

如果數(shù)據(jù)進行了壓縮，單位時間內(nèi)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位數(shù)通常大于調(diào)制速率，使得交換使用波特和比特/秒偶爾會產(chǎn)生錯誤。

例如，如果系統(tǒng)時鐘頻率為50MHz，每個時鐘周期為20ns，那么每個電平持續(xù)時間（1/9600秒）除以每個時鐘周期（20ns）就等于發(fā)送一位數(shù)據(jù)所需系統(tǒng)時鐘數(shù)(BPS_CNT)。

在這種主從結(jié)構(gòu)框架基礎(chǔ)上，主CPU S3C2440主要負責數(shù)據(jù)的存儲、人機界面的顯示、網(wǎng)絡(luò)通信等管理工作。從CPU PCL6045BL輸出的脈沖發(fā)送給4個軸的伺服驅(qū)動器。S3C2440只需要通過發(fā)送簡單的指令給PCL6045BL，便可實現(xiàn)各種控制功能。

7800系列最基本,最簡單的應(yīng)用電路,其中C1，C2的參數(shù)均來自7800系列的數(shù)據(jù)手冊。

LM25007MM/NOPB

大凡電源用IC，其內(nèi)部多含有運放，其工作狀態(tài)與高增益的模擬放大器相同，一定要按公司手冊指定的容量安裝電容器，以免產(chǎn)生振蕩。LM1117IDT-3.3/NOPB

電路中接入電容實現(xiàn)頻率補償，其中C1是抗干擾電容，由于濾波電容與集成穩(wěn)壓器連線較長，容易產(chǎn)生振蕩，因此電源輸入側(cè)要接入防振電容，也就是為了旁路高頻干擾脈沖，使三端穩(wěn)壓器工作穩(wěn)定，這種電容要用頻率特性好的陶瓷或鉭電容，大小在0.1u到0.47u之間，一般選0.33u;

C2稱為防自激電容，為了改善從負載到到電源的過渡特性，接入頻率特性較好的電容，一般取0.1u。

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