一個(gè)電驅(qū)逆變器模塊連續(xù)工作測(cè)溫系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)步驟和過(guò)程，并分析了影響功率模塊使用壽命的并聯(lián)碳化硅裸片之間的熱失衡現(xiàn)象。電路布局引起的寄生元件和靜態(tài)參數(shù)是引起并聯(lián)器件熱失衡的主要因素。

電路布局的不對(duì)稱性，它會(huì)影響柵極到源極環(huán)路，引起串聯(lián)電感，并導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)環(huán)路不匹配，從而嚴(yán)重影響并聯(lián)器件的動(dòng)態(tài)性能。

通過(guò)紅外熱像儀圖像分析功率模塊在穩(wěn)態(tài)下的熱失衡問(wèn)題。雖然通態(tài)電阻分布范圍是一個(gè)重要的靜態(tài)參數(shù)，但是電阻與溫度的關(guān)系將會(huì)補(bǔ)償通態(tài)電阻的分布范圍。

最簡(jiǎn)單的方法可能是降壓拓?fù)�，它可以提供高性能，但功率密度往往不足。使用耦合電感升�?jí)多相降壓轉(zhuǎn)換器可以大幅提高功率密度，這種方案與先進(jìn)的替代方案不相上下，同時(shí)保持了巨大的性能優(yōu)勢(shì)。多相耦合電感的繞組之間反向耦合，因而各相電流中的電流紋波可以相互抵消。

例如，24GHz雷達(dá)系統(tǒng)的距離分辨率為75cm，而77GHz雷達(dá)系統(tǒng)則提高到4cm，這使其可以更好地探測(cè)多個(gè)彼此靠近的目標(biāo)。

卓越性能、平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)和可靠運(yùn)行離不開(kāi)高效精確的電機(jī)控制。機(jī)器人的自主性和復(fù)雜性不斷提高，非常需要能夠處理復(fù)雜電機(jī)控制和其他任務(wù)的高級(jí)微控制器。新一代MCX微控制器產(chǎn)品組合具有先進(jìn)的外設(shè)，可幫助開(kāi)發(fā)人員優(yōu)化移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中的電機(jī)控制。

MCX A和N系列具有通用、高配置的增強(qiáng)型Flex脈寬調(diào)制器（eFlexPWM）模塊，可實(shí)現(xiàn)精確的電機(jī)控制，并提供廣泛的功能集，滿足移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的各種需求。除了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高級(jí)控制外，eFlexPWM模塊還可用于構(gòu)建開(kāi)關(guān)式電源。

eFlexPWM模塊的一個(gè)主要功能是支持中心對(duì)齊、邊沿對(duì)齊和非對(duì)稱脈寬調(diào)制（PWM）。

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