引言

    一個(gè)完整的嵌入式系統(tǒng)必須要有一個(gè)合適的存儲(chǔ)器存放用戶(hù)代碼。flash是一種非易失性存儲(chǔ)器，而且具有電可擦寫(xiě)、容量大、價(jià)格便宜等特點(diǎn)，通�？捎糜谠赿sp系統(tǒng)中存放用戶(hù)代碼。

    flash在正常使用前要進(jìn)行編程，即將用戶(hù)代碼寫(xiě)入flash。在系統(tǒng)編程方法不需要其他編程設(shè)備和編程電源，只借助于仿真器，可直接通過(guò)dsp燒寫(xiě)程序?qū)lash進(jìn)行編程。本文所使用的編程方法就屬于在系統(tǒng)編程。

    本文首先介紹常見(jiàn)的flash編程方法。然后詳細(xì)介紹本文方法的原理，以及dsp系統(tǒng)上電加載原理，最后給出整個(gè)實(shí)現(xiàn)過(guò)程并分析了flash變成時(shí)需要注意的一些問(wèn)題。

    flash編程方法

    常見(jiàn)的flash編程方式

    flash在正常使用前必須寫(xiě)入用戶(hù)程序，傳統(tǒng)上有3種編程方法：由供應(yīng)商出貨前把程序代碼寫(xiě)入flash，編程器編程和在系統(tǒng)編程。

    第1種方法不能滿(mǎn)足用戶(hù)更改代碼的需求，所以在開(kāi)發(fā)階段不宜采用。當(dāng)使用編程器編程時(shí)，要求flash固定在pcb板前必須把用戶(hù)程序?qū)懭肫瑑?nèi)。因此，現(xiàn)在一般都優(yōu)先考慮在系統(tǒng)編程方法，首先應(yīng)確定所選的dsp是否支持在系統(tǒng)編程�，F(xiàn)行的在系統(tǒng)編程的方法一般是先把待加載程序（用戶(hù)程序）的.out文件（coff格式）轉(zhuǎn)成hex格式，然后去掉hex格式文件的文件頭，再通過(guò)燒寫(xiě)程序?qū)懙絝lash里去，也可以不進(jìn)行coff格式到hex格式的轉(zhuǎn)換這一步，把coff文件作為源文件，去除文件頭信息后將其寫(xiě)入flash。

    本文方法的編程原理

    本文的實(shí)現(xiàn)方法比較簡(jiǎn)單，首先把用戶(hù)程序映射到系統(tǒng)ram，再把用戶(hù)程序作為數(shù)據(jù)直接從ram搬入flash中。

    首先在ccs上完成用戶(hù)程序，生成可執(zhí)行的.out文件，將該文件設(shè)為文件1進(jìn)行加載；然后加載燒寫(xiě)程序的.out文件，將其設(shè)為文件2；最后運(yùn)行文件2，通過(guò)它把文件1燒入flash。

    操作步驟非常簡(jiǎn)單，這里要說(shuō)明幾點(diǎn)，首先，2個(gè).out文件各自獨(dú)立，文件2加載后，文件1成為數(shù)據(jù)，ccs在運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行的是最新加載的程序，也即文件2。其次，文件2與文件1映射到ram中的物理空間各自獨(dú)立，也就是文件2不能映射到文件1已影射的地方，如果發(fā)生重疊，文件2的內(nèi)容就會(huì)覆蓋原先文件1映射到該地址空間的內(nèi)容，寫(xiě)入flash的內(nèi)容就會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。再次，用戶(hù)程序里包括了二次加載程序，以在自舉時(shí)把用戶(hù)程序從flash還原到ram中。

    二次加載和bootloader

    要保證用戶(hù)程序的正確運(yùn)行，僅把程序?qū)懭雈lash是不夠的，必須保證上電后，程序能夠從flash中正確恢復(fù)到ram，系統(tǒng)上電工作步驟如圖1所示。

    dsp首先自檢，得到程序的加載模式。在c6000中主要有2種模式，一種是主機(jī)加載模式，也即dsp從0x0000 0000開(kāi)始執(zhí)行程序；另一種是rom加載模式，該模式又有8位、16位、32位幾種，不同的dsp略有不同，這里選用8位rom模式，工作時(shí)，dsp先從地址0x9000 0000開(kāi)始，把0x9000 0000－0x9000 0400這1k（在c62xx中是64k）的數(shù)據(jù)搬到0x0000 0000－0x0000 0400，然后再?gòu)?x0000 0000開(kāi)始執(zhí)行程序，這一次加載由dsp自行完成，但是1k的程序作為用戶(hù)程序顯然不夠，因此，這1k的程序要做成加載其，也就是手工寫(xiě)的bootloader，利用它把用戶(hù)程序從flash搬入ram。加載器搬運(yùn)用戶(hù)程序又是一次加載，因此把這個(gè)過(guò)程統(tǒng)稱(chēng)為二次加載。

    bootloader要完成兩項(xiàng)功能，第一，把其他程序搬到指定的地址，第二、跳轉(zhuǎn)到用戶(hù)程序入口，這里要先修改isp，再跳轉(zhuǎn)到復(fù)位中斷，因此在bootloader的最后總是一條跳轉(zhuǎn)指令。由于bootloader在flash中的位置是0x9000 0000－0x9000 0400，而bootloader又是放在用戶(hù)程序里的，因此，為了方便燒寫(xiě)程序把bootloader寫(xiě)到該位置，這里在用戶(hù)成程序的.cmd文件中把bootloader定位在程序段的起始位置。

    編程方法實(shí)現(xiàn)

    系統(tǒng)配置和參數(shù)設(shè)置

    tms320dm642是ti公司的一款視頻圖像dsp，工作時(shí)鐘最高可達(dá)到600mhz，程序存儲(chǔ)器最大可調(diào)至272m×8位，其emif接口分4個(gè)空間，即ce0－ce3，flash映射到ce1空間，其地址為0x9000 0000－0x90400000，上電時(shí)采用8位rom加載方式。

    am29lv033c是amd公司生產(chǎn)的