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基于PLC的嵌入式車輛尾氣自動檢測系統(tǒng)

發(fā)布時間:2008/5/26 0:00:00 訪問次數(shù):469

        

    

    

    目前,實現(xiàn)對機動車排放污染進行有效控制已成為我國環(huán)境保護一項刻不容緩的任務,需要在生產(chǎn)中對汽車尾氣污染物進行檢測。本文就一種符合eu-2標準,基于嵌入式windows ce操作系統(tǒng)和組態(tài)王6.0組態(tài)軟件的集工況模擬、樣氣采集、樣氣分析于一體的汽車尾氣污染物智能檢測系統(tǒng)進行介紹。

    

    一、系統(tǒng)綜述

    

    整個系統(tǒng)由中央控制單元、底盤測功機、尾氣取樣單元、分析儀器單元以及相關輔助設備組成。首先底盤測功機模擬汽車的工況,然后尾氣取樣系統(tǒng)對樣氣進行精確的定量采集,最后由分析儀器單元對樣氣中的污染物濃度加以定量檢測,中央控制單元實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的自動控制。其中中央控制單元采用嵌入式系統(tǒng)作為核心控制單元,系統(tǒng)操作站為運行windows ce嵌入式操作系統(tǒng)和組態(tài)王6.0嵌入版組態(tài)軟件的工控機,負責發(fā)布命令給作為現(xiàn)場控制及命令執(zhí)行元件的plc。同時工控機與遠程上位pc之間采用tcp/ip協(xié)議進行通訊。

    

    精簡的windows ce嵌入式操作系統(tǒng)使運行于該操作系統(tǒng)上的嵌入版組態(tài)王6.0組態(tài)軟件的執(zhí)行效率很高,完全可以滿足設備現(xiàn)場運行的需要。

    

    (一)工作原理

    

    

    圖1 汽車尾氣檢測系統(tǒng)示意圖

    

     系統(tǒng)總體示意圖如圖1所示。打開引擎的汽車在底盤測功機上模擬各種行駛工況,其尾氣排放的污染物在鼓風機作用下經(jīng)環(huán)境空氣濾清器后進入尾氣取樣系統(tǒng)采樣器,進行定容稀釋取樣(cvs)。分析儀器分別從背景氣袋中、稀釋排氣氣袋取樣氣進行分析,測量得出污染物的體積濃度。汽車尾氣中污染物的排放值由以下公式進行計算:

    

    mi=1/s*v*di*ci/106 (i for hc、nox、co)

    

    式中:mi一排出的污染物的質量;s一行使距離;v一溫度為273k,大氣壓力為101.33kpa的基準條件下稀釋排氣總容積,單位:m3;di—各種污染物在溫度273k,大氣壓力101.33 kpa時的密度;dco=1.25kg/m3;dhc=0.619kg/m3;dno2=2.05kg/m3(排氣中nox的濃度用no2當量表示);ci —稀釋排氣中污染物的容積濃度,10-6。

    

    (二)控制系統(tǒng)的工作過程

    

    工控機通過cvs系統(tǒng)和分析單元的傳感器獲取測量數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)采集模塊轉換為符合rs-485規(guī)范的數(shù)字信號,傳送給觸摸屏,觸摸屏將測量數(shù)據(jù)通過tcp/ip協(xié)議傳送給pc機(上位機),完成數(shù)據(jù)處理工作。同時,觸摸屏根據(jù)采集信號的數(shù)值判斷目前的工作狀態(tài),將控制指令發(fā)送給分析單元和cvs系統(tǒng)的plc。分析單元的plc主要完成對分析儀器進行一系列氣路切換、量程轉換的操作,cvs系統(tǒng)plc主要對cvs進行流程控制,實現(xiàn)自動清洗、采樣等一系列功能?刂浦噶罱(jīng)plc處理后,轉換為直接的繼電器開閉信號,實現(xiàn)打開和關閉cvs系統(tǒng)電磁閥、取樣泵的任務。另外,配電箱還為風機提供了380v動力電的開關,可手動控制風機的啟動與停止?刂葡到y(tǒng)結構框圖如圖2所示。

    

    

    二、系統(tǒng)硬件組成

    

    為了確保系統(tǒng)的準確性和可靠性,本文選用了工控領域中穩(wěn)定可靠的windows ce嵌入式操作系統(tǒng)作為工控機的控制核心。數(shù)據(jù)采集模塊、plc、繼電器等元件性能穩(wěn)定,采集和控制精度高,響應速度快。

    

    (一)工控機

    

    作為操作站的工控機基于嵌入式操作系統(tǒng)windows ce和嵌入式組態(tài)軟件組態(tài)王6.0(128點)開發(fā)的客戶端應用程序。windows ce嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)越性在于其設備管理簡單高效,支持不同類別的設備,支持即插即用的管理模式和設備節(jié)能控制;處理系統(tǒng)的輸入輸出具有實時響應能力。

    

    組態(tài)王嵌入版6.0提供了基于嵌入式操作系統(tǒng)的開發(fā)平臺,由于組態(tài)王嵌入版6.0的穩(wěn)定性較高,占用系統(tǒng)資源較小,組態(tài)軟件本身提供大量通用設備的驅動程序,開發(fā)周期短,故選用組態(tài)王嵌入版6.0作為開發(fā)工具。

    

    硬件選用的是advantech-研華tpc064觸摸屏(嵌入式一體化工控機)

        

    

    

    目前,實現(xiàn)對機動車排放污染進行有效控制已成為我國環(huán)境保護一項刻不容緩的任務,需要在生產(chǎn)中對汽車尾氣污染物進行檢測。本文就一種符合eu-2標準,基于嵌入式windows ce操作系統(tǒng)和組態(tài)王6.0組態(tài)軟件的集工況模擬、樣氣采集、樣氣分析于一體的汽車尾氣污染物智能檢測系統(tǒng)進行介紹。

    

    一、系統(tǒng)綜述

    

    整個系統(tǒng)由中央控制單元、底盤測功機、尾氣取樣單元、分析儀器單元以及相關輔助設備組成。首先底盤測功機模擬汽車的工況,然后尾氣取樣系統(tǒng)對樣氣進行精確的定量采集,最后由分析儀器單元對樣氣中的污染物濃度加以定量檢測,中央控制單元實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的自動控制。其中中央控制單元采用嵌入式系統(tǒng)作為核心控制單元,系統(tǒng)操作站為運行windows ce嵌入式操作系統(tǒng)和組態(tài)王6.0嵌入版組態(tài)軟件的工控機,負責發(fā)布命令給作為現(xiàn)場控制及命令執(zhí)行元件的plc。同時工控機與遠程上位pc之間采用tcp/ip協(xié)議進行通訊。

    

    精簡的windows ce嵌入式操作系統(tǒng)使運行于該操作系統(tǒng)上的嵌入版組態(tài)王6.0組態(tài)軟件的執(zhí)行效率很高,完全可以滿足設備現(xiàn)場運行的需要。

    

    (一)工作原理

    

    

    圖1 汽車尾氣檢測系統(tǒng)示意圖

    

     系統(tǒng)總體示意圖如圖1所示。打開引擎的汽車在底盤測功機上模擬各種行駛工況,其尾氣排放的污染物在鼓風機作用下經(jīng)環(huán)境空氣濾清器后進入尾氣取樣系統(tǒng)采樣器,進行定容稀釋取樣(cvs)。分析儀器分別從背景氣袋中、稀釋排氣氣袋取樣氣進行分析,測量得出污染物的體積濃度。汽車尾氣中污染物的排放值由以下公式進行計算:

    

    mi=1/s*v*di*ci/106 (i for hc、nox、co)

    

    式中:mi一排出的污染物的質量;s一行使距離;v一溫度為273k,大氣壓力為101.33kpa的基準條件下稀釋排氣總容積,單位:m3;di—各種污染物在溫度273k,大氣壓力101.33 kpa時的密度;dco=1.25kg/m3;dhc=0.619kg/m3;dno2=2.05kg/m3(排氣中nox的濃度用no2當量表示);ci —稀釋排氣中污染物的容積濃度,10-6。

    

    (二)控制系統(tǒng)的工作過程

    

    工控機通過cvs系統(tǒng)和分析單元的傳感器獲取測量數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)采集模塊轉換為符合rs-485規(guī)范的數(shù)字信號,傳送給觸摸屏,觸摸屏將測量數(shù)據(jù)通過tcp/ip協(xié)議傳送給pc機(上位機),完成數(shù)據(jù)處理工作。同時,觸摸屏根據(jù)采集信號的數(shù)值判斷目前的工作狀態(tài),將控制指令發(fā)送給分析單元和cvs系統(tǒng)的plc。分析單元的plc主要完成對分析儀器進行一系列氣路切換、量程轉換的操作,cvs系統(tǒng)plc主要對cvs進行流程控制,實現(xiàn)自動清洗、采樣等一系列功能?刂浦噶罱(jīng)plc處理后,轉換為直接的繼電器開閉信號,實現(xiàn)打開和關閉cvs系統(tǒng)電磁閥、取樣泵的任務。另外,配電箱還為風機提供了380v動力電的開關,可手動控制風機的啟動與停止?刂葡到y(tǒng)結構框圖如圖2所示。

    

    

    二、系統(tǒng)硬件組成

    

    為了確保系統(tǒng)的準確性和可靠性,本文選用了工控領域中穩(wěn)定可靠的windows ce嵌入式操作系統(tǒng)作為工控機的控制核心。數(shù)據(jù)采集模塊、plc、繼電器等元件性能穩(wěn)定,采集和控制精度高,響應速度快。

    

    (一)工控機

    

    作為操作站的工控機基于嵌入式操作系統(tǒng)windows ce和嵌入式組態(tài)軟件組態(tài)王6.0(128點)開發(fā)的客戶端應用程序。windows ce嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)越性在于其設備管理簡單高效,支持不同類別的設備,支持即插即用的管理模式和設備節(jié)能控制;處理系統(tǒng)的輸入輸出具有實時響應能力。

    

    組態(tài)王嵌入版6.0提供了基于嵌入式操作系統(tǒng)的開發(fā)平臺,由于組態(tài)王嵌入版6.0的穩(wěn)定性較高,占用系統(tǒng)資源較小,組態(tài)軟件本身提供大量通用設備的驅動程序,開發(fā)周期短,故選用組態(tài)王嵌入版6.0作為開發(fā)工具。

    

    硬件選用的是advantech-研華tpc064觸摸屏(嵌入式一體化工控機)

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