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　　首鋼第二煉鋼廠205#(330t)兌鐵水起重機(jī)，是進(jìn)口比利時的舊設(shè)備，三班作業(yè)，工作十分繁重，高溫、多塵、腐蝕性氣體、震動、環(huán)境相當(dāng)惡劣。原吊車的主提升機(jī)構(gòu)用2臺280kw的異步機(jī)拖動，由固定初激磁動力制動的系統(tǒng)控制，完全由繼電器進(jìn)行邏輯連鎖和時間繼電器進(jìn)行延時控制，大量的開閉接點及“延時”的變遷，使得故障率增大，電動機(jī)損壞臺數(shù)增多。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，原為磁放大器控制的直流發(fā)電機(jī)電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。磁放大器系統(tǒng)嚴(yán)重老化和技術(shù)落后，備品備件無法解決，對正常生產(chǎn)構(gòu)成了嚴(yán)重的威脅，致使電氣系統(tǒng)必須進(jìn)行改造。
　　我們采用了美國plc5型可編程序控制器，對205#兌鐵水起重機(jī)電控系統(tǒng)進(jìn)行了改造，1999年3月底正式投入生產(chǎn)運(yùn)行，至今運(yùn)行良好。
　　
　　1． plc5控制系統(tǒng)優(yōu)勢：
　　
　　1.1 plc5可編機(jī)性能穩(wěn)定，內(nèi)部功能強(qiáng)大，資源豐富，結(jié)構(gòu)牢固，模塊及端子接線板更換方便，防震性強(qiáng)，具有耐腐蝕性能，允許在較高溫的工作環(huán)境溫度下工作等特點，為環(huán)境惡劣的起重機(jī)電控系統(tǒng)提供了有力的支持，使起重機(jī)采用plc進(jìn)行改造成為可能，用戶更易接受，為本次電控系統(tǒng)改造奠定了基礎(chǔ)。
　　
　　1.2 plc的應(yīng)用，使主起升電控設(shè)備復(fù)雜的繼電器之間的連鎖接線省去了，并且省去延時繼電器及邏輯控制繼電器，使系統(tǒng)大大簡化。全部的邏輯、延時控制全由plc內(nèi)部實現(xiàn)監(jiān)控，且延時精確，程序穩(wěn)定，大大增加了電控系統(tǒng)的可靠性，大大地減少了維修量，大大地降低了故障率。
　　
　　1.3 plc改造后的系統(tǒng)，不但全部保留了原線路的控制功能，而且充分利用plc內(nèi)部資源優(yōu)勢，增加了系統(tǒng)無載 “故障自檢”功能，一旦發(fā)生故障，再不用人工封線或強(qiáng)制接點來分析尋找故障點，便可簡捷直觀地處理故障，特別受到維護(hù)人員的歡迎。
　　
　　1.4 充分利用plc內(nèi)部功能，編制了防誤程序，如在“下降”再生制動瞬間時，直接將主令控制器打“上升”位置時也能確保平穩(wěn)過渡，停車自如，杜絕了以往因上述操作而引起電動機(jī)轉(zhuǎn)子反接擊穿，甚至燒毀的事故。并且plc可對過渡過程進(jìn)行有效的監(jiān)控，在規(guī)定的時限內(nèi)沒有完成升降速過渡，則停車保護(hù)。
　　
　　1.5 配合plc監(jiān)控優(yōu)勢，對主回路整流接線也做了改進(jìn)，消除了電動機(jī)的三次諧波，使其發(fā)熱減少，同時開發(fā)了低速檢測裝置，取代了原比利時的雙線圈低速檢測繼電器。
　　
　　1.6 在大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)電氣系統(tǒng)的改造中，利用plc編程優(yōu)越條件，采用4級加速接觸器的調(diào)壓線路，能夠?qū)崿F(xiàn)自動加減速的6級特性，保證了4臺27.8kw積復(fù)激電動機(jī)在主令控制器由正向直接打反向運(yùn)行時速度的平穩(wěn)和自動過渡，這在原繼電器控制的系統(tǒng)中，根本是不可能的。
　　
　　2. plc系統(tǒng)改造的結(jié)論。
　　
　　2.1 plc5控制系統(tǒng)經(jīng)8個月的工業(yè)運(yùn)行，性能良好，可靠耐用，在做好定期檢測的情況下，基本實現(xiàn)系統(tǒng)免維護(hù)，得到二煉鋼使用和維護(hù)人員的好評。
　　
　　2.2 plc5系統(tǒng)投產(chǎn)后，主起升電動機(jī)再沒有發(fā)生故障，按以往每年燒壞9臺280kw電機(jī)計算，直接經(jīng)濟(jì)效益可達(dá)135萬元人民幣。再加上因電動機(jī)故障少煉鋼所造成的經(jīng)濟(jì)損失。采用plc控制經(jīng)濟(jì)效益是非常顯著的。