造成羅盤誤差的主要因素有傳感器誤差、其他磁材料干擾等。EL2480CSZ-T7為了校準(zhǔn)傳感器放大電路，HMC5883內(nèi)部集成了自測試電路，可以驅(qū)動偏置電流帶產(chǎn)生一定大小的測試磁場，以校準(zhǔn)傳感器各軸靈敏度。自測試還可以校準(zhǔn)溫度變化產(chǎn)生的漂移。當(dāng)磁阻傳感器處于較強(qiáng)干擾磁場中時，傳感器靈敏度會下降甚至失效。為了消除這種影響，需要復(fù)位／置位電路施加脈>中寬度為2s、電流強(qiáng)度為3—4A的電流，使傳感器特性恢復(fù)。在目前應(yīng)用較為廣泛的HMC1022及HMC1022模擬輸出磁阻傳感器中，復(fù)位／置位電路需要額外設(shè)計并由控制器控制，而HMC5883芯片內(nèi)部集成了生成復(fù)位，置位脈>中所需的驅(qū)動電路，且由片上ASIC
電路自動控制，在每次測量前自動進(jìn)行復(fù)位／置位操作，不僅保證了傳感器精度，也使傳感器應(yīng)用電路大為簡化。
    除了傳感器本身的誤差，磁阻傳感器應(yīng)用環(huán)境中的磁介質(zhì)引起的磁場變化也愛上制作會使電子羅盤精度降低。磁場干擾分硬磁干擾和軟干擾兩類。硬磁干擾是傳感器附近酌永磁體或被磁化的金屬造成的，它對磁阻傳感器輸出的影響是固定的，使輸出曲線圖圓心偏移，如圖11(b)所示。而軟磁干擾則是地球磁場和傳感器附近磁性材料的相互作用造成的，其干擾具有方向性，如圖11(C)所示。

              
    為了校正X、y軸方向的硬磁干擾，需要在校準(zhǔn)模式中繞Z軸緩緩旋轉(zhuǎn)羅盤一周，在旋轉(zhuǎn)過程中，羅盤不斷采集X、懈的磁場強(qiáng)度數(shù)據(jù)，最終找出數(shù)據(jù)的最大值Kmax. Ymax和最小值對于確的校準(zhǔn)，需要繞斕或Y4旋轉(zhuǎn)一周，找出2軸數(shù)據(jù)的最大值Zmax。
    將偏移量保存到控制器的EEPROM存儲器中，在以后的每次測量中，將每軸的磁場強(qiáng)度減去對應(yīng)的偏移量，即可校準(zhǔn)硬磁干擾。消除軟磁干擾的補(bǔ)償算法較為復(fù)雜，在低成本的控制器上不易實現(xiàn)且效果有限，因此在本設(shè)計中選用了優(yōu)化磁阻傳感器安裝位置的方法，以降低其他磁性材料對地磁場的干擾，保證羅盤精度。