來源：單片機(jī)及嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用 作者：太原理工大學(xué) 賀虎 秦建敏

    msp430是超低功耗16位單片機(jī)，越來越受到電子工程師親睞并得到廣泛應(yīng)用。c程序直觀，可讀性好，易于移植和維護(hù)，已被很多單片機(jī)編程人員所采用。msp430集成開發(fā)環(huán)境(如iar embedded workbench和aq430)都集成了c編譯器和c語言級調(diào)試器c—spy。但是c語言難以實現(xiàn)精確延時，這一直困擾著很多msp430單片機(jī)程序員。筆者在實際項目開發(fā)過程中，遇到很多需要嚴(yán)格時序控制的接口器件，如單總線數(shù)字溫度傳感器dsl8820、實時時鐘芯片pcf8563(需要用普通]／o模擬12c總線時序)、三線制數(shù)字電位器ad8402、cf卡(compact flash card)等都需要μs級甚至納ns級精確延時；而一些慢速設(shè)備只需要ms到s級的延時。為此，筆者提出了適合于不同延時級別需要的軟件或硬件精確延時方法，并已實際應(yīng)用，效果良好，大大縮短了開發(fā)周期。

    1 硬件延時

    msp430單片機(jī)系統(tǒng)程序多采用事件驅(qū)動機(jī)制，即在沒有外部事件觸發(fā)的情況下cpu休眠于低功耗模式中。當(dāng)外部事件到來時，產(chǎn)生中斷激活cpu，進(jìn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序(isr)中。中斷響應(yīng)程序只完成兩個任務(wù)，一是置位相應(yīng)事件的標(biāo)志，二是使mcu退出低功耗模式。主程序負(fù)責(zé)使mcu在低功耗模式和事件處理程序之間切換，即在主程序中設(shè)一個無限循環(huán)，系統(tǒng)初始化以后直接進(jìn)入低功耗模式。mcu被喚醒后，判斷各標(biāo)志是否置位。如果是單一標(biāo)志置位,那么mcu執(zhí)行相應(yīng)的事件處理程序，完成后轉(zhuǎn)入低功耗模式；若是有多個標(biāo)志同時置位，主程序按照事先排好的消息隊列對它們依次判別并進(jìn)行處理，所有事件處理完畢以后mcu休眠，系統(tǒng)進(jìn)入低功耗狀態(tài)(該消息隊列的順序是按照任務(wù)的重要性設(shè)定的優(yōu)先級)。在這種前后臺系統(tǒng)中，由于主程序是無限循環(huán)，就必須關(guān)閉看門狗，與其閑置，不如用其定時器的功能作硬件延時。使用msp430單片機(jī)看門狗定時器實現(xiàn)任意時長精確延時，既滿足了系統(tǒng)實時低功耗的要求，也彌補(bǔ)了使用無限循環(huán)延時的時間難確定和占用cpu時間長的缺點。通過下例，講解在同一wdt isr中完成不同時長延時的技巧。

     #pragma vector=wd_r_vector

     interrupt void wdt_delay(void){

    ／／看門狗中斷服務(wù)程序

    if((delaytime&delay500ms)==delay500ms){

    ／／判斷需要500 ms延時的標(biāo)志是否置位

    static unsigned int n250ms=o；

    n250ms++；

    if(n250ms==2){／／延時250ms×2=500ms

     n250ms=0；／／清零計數(shù)器

     delaytime＆=~delay500ms；／／復(fù)位標(biāo)志位

    wdtctl=wdthold+wdtpw;

    1el＆=～wdtle；／／關(guān)閉看門狗定時器并禁止其中斷

     }

    }

    if((delaytime＆delay30s)==delay30s){

    ／／判斷需要的30 s延時標(biāo)志是否置位

    static unsigned int ns=0；

    ns++；

    if(ns==30){／／延時1 s×30=30 s

    ns=0；／／清零計數(shù)器

    delaytime＆=～delay30s；／／復(fù)位標(biāo)志位

    wdtctl=wdthold+wdtpw;

    iel&=～wdtle； ／／關(guān)閉看門狗定時器并禁止其中斷

    }