GPS是當(dāng)前在導(dǎo)航系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛的定位技術(shù)之一，但GPS也有其自身的不足。例如，當(dāng)GPS終端在建筑密集的地方或在高架橋底下等惡劣的地理位置時(shí)，定位信號(hào)比較容易丟失，往往難以獲取有效的定位信息。由美國(guó)高通公司開(kāi)發(fā)的GPSOne定位模塊，提供的定位信號(hào)是基于網(wǎng)絡(luò)與蜂窩的定位技術(shù)。即使在衛(wèi)星信號(hào)不好的情況下，只要存在聯(lián)通的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，利用蜂窩定位技術(shù)，就可以較容易地獲得定位信號(hào)。此信號(hào)可作為GPS信號(hào)丟失情況下的一種補(bǔ)償信號(hào)。

GPSOne是傳統(tǒng)GPS定位技術(shù)與CDMA網(wǎng)絡(luò)技術(shù)巧妙結(jié)合的混合型定位技術(shù)，即GPSOne=A-GPS+AFLT+Cell-ID。它是第一種可以在室內(nèi)穩(wěn)定工作的基于GPS技術(shù)的解決方案，是唯一商用的GPS定位解決方案，同時(shí)也是目前世界上最經(jīng)濟(jì)有效的集成型無(wú)線GPS解決方案。利用GPSOne能夠彌補(bǔ)GPS自身不足的這一特點(diǎn)，本導(dǎo)航系統(tǒng)的定位信息獲取模塊采用GPS和GPSOne雙定位方案，以實(shí)現(xiàn)更精確、可靠的定位。該定位信息獲取模塊的硬件架構(gòu)是ARM+GPS+GPSOne；CPU采用PHILIPS公司LP系列的LPC2210的ARM7芯片，操作系統(tǒng)采用uClinux,本系統(tǒng)獲取定位信息的關(guān)鍵，在于編寫(xiě)好串口通信程序，從而更好地實(shí)時(shí)接收和處理當(dāng)前的位置信息。由于系統(tǒng)功能較為復(fù)雜，需要實(shí)現(xiàn)GUI界面交互、定位、報(bào)警、數(shù)據(jù)庫(kù)查詢、語(yǔ)音提示等多項(xiàng)功能，故對(duì)串口數(shù)據(jù)的接收，利用I／O復(fù)用機(jī)制進(jìn)行處理更利于系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)和管理。

1 uClinux串口編程操作方法

在Linux中，設(shè)備分為3類(lèi)：字符設(shè)備、塊設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。uClinux用設(shè)備文件表示大部分I／O設(shè)備。文件系統(tǒng)提供了統(tǒng)一的接口來(lái)訪問(wèn)一般意義上的文件和設(shè)備文件。

系統(tǒng)串口COM1與COM2，分別對(duì)應(yīng)uClinux系統(tǒng)的／dev／ttyS0、／dev／ttyS1兩個(gè)串口設(shè)備文件。串口屬于字符型設(shè)備，對(duì)串口的編程也就是對(duì)相應(yīng)文件進(jìn)行讀／寫(xiě)、控制等操作。串口編程的基本步驟是：先打開(kāi)串口，設(shè)置串口屬性，然后進(jìn)行收發(fā)數(shù)據(jù)，最后關(guān)閉串口。 (1)打開(kāi)串口

通過(guò)使用標(biāo)準(zhǔn)的文件打開(kāi)函數(shù)open，達(dá)到訪問(wèn)串口設(shè)備驅(qū)動(dòng)的目的。例如，以讀寫(xiě)的方式打開(kāi)串口1，可用下面的方法實(shí)現(xiàn)：

GPS是當(dāng)前在導(dǎo)航系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛的定位技術(shù)之一，但GPS也有其自身的不足。例如，當(dāng)GPS終端在建筑密集的地方或在高架橋底下等惡劣的地理位置時(shí)，定位信號(hào)比較容易丟失，往往難以獲取有效的定位信息。由美國(guó)高通公司開(kāi)發(fā)的GPSOne定位模塊，提供的定位信號(hào)是基于網(wǎng)絡(luò)與蜂窩的定位技術(shù)。即使在衛(wèi)星信號(hào)不好的情況下，只要存在聯(lián)通的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，利用蜂窩定位技術(shù)，就可以較容易地獲得定位信號(hào)。此信號(hào)可作為GPS信號(hào)丟失情況下的一種補(bǔ)償信號(hào)。

GPSOne是傳統(tǒng)GPS定位技術(shù)與CDMA網(wǎng)絡(luò)技術(shù)巧妙結(jié)合的混合型定位技術(shù)，即GPSOne=A-GPS+AFLT+Cell-ID。它是第一種可以在室內(nèi)穩(wěn)定工作的基于GPS技術(shù)的解決方案，是唯一商用的GPS定位解決方案，同時(shí)也是目前世界上最經(jīng)濟(jì)有效的集成型無(wú)線GPS解決方案。利用GPSOne能夠彌補(bǔ)GPS自身不足的這一特點(diǎn)，本導(dǎo)航系統(tǒng)的定位信息獲取模塊采用GPS和GPSOne雙定位方案，以實(shí)現(xiàn)更精確、可靠的定位。該定位信息獲取模塊的硬件架構(gòu)是ARM+GPS+GPSOne；CPU采用PHILIPS公司LP系列的LPC2210的ARM7芯片，操作系統(tǒng)采用uClinux,本系統(tǒng)獲取定位信息的關(guān)鍵，在于編寫(xiě)好串口通信程序，從而更好地實(shí)時(shí)接收和處理當(dāng)前的位置信息。由于系統(tǒng)功能較為復(fù)雜，需要實(shí)現(xiàn)GUI界面交互、定位、報(bào)警、數(shù)據(jù)庫(kù)查詢、語(yǔ)音提示等多項(xiàng)功能，故對(duì)串口數(shù)據(jù)的接收，利用I／O復(fù)用機(jī)制進(jìn)行處理更利于系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)和管理。

1 uClinux串口編程操作方法

在Linux中，設(shè)備分為3類(lèi)：字符設(shè)備、塊設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。uClinux用設(shè)備文件表示大部分I／O設(shè)備。文件系統(tǒng)提供了統(tǒng)一的接口來(lái)訪問(wèn)一般意義上的文件和設(shè)備文件。

系統(tǒng)串口COM1與COM2，分別對(duì)應(yīng)uClinux系統(tǒng)的／dev／ttyS0、／dev／ttyS1兩個(gè)串口設(shè)備文件。串口屬于字符型設(shè)備，對(duì)串口的編程也就是對(duì)相應(yīng)文件進(jìn)行讀／寫(xiě)、控制等操作。串口編程的基本步驟是：先打開(kāi)串口，設(shè)置串口屬性，然后進(jìn)行收發(fā)數(shù)據(jù)，最后關(guān)閉串口。 (1)打開(kāi)串口

通過(guò)使用標(biāo)準(zhǔn)的文件打開(kāi)函數(shù)open，達(dá)到訪問(wèn)串口設(shè)備驅(qū)動(dòng)的目的。例如，以讀寫(xiě)的方式打開(kāi)串口1，可用下面的方法實(shí)現(xiàn)：