電子論壇

您現(xiàn)在的位置：U1000 的貨源和報價 U1000 的相關(guān)技術(shù)信息		其他型號	北京益寶欣科技有限公司聯(lián)系人：郭小姐/孫先生/沈小姐/馬先生 電話：010-82673417/62553671/62554607/62576651	深圳楚興勝電子有限公司聯(lián)系人：馮小姐/陳先生 電話：086-0755-88297924/83047643	深圳市嘉年電子科技有限公司聯(lián)系人：劉 電話：0755-61337502	盈寶電子聯(lián)系人：陳 電話：0755--83001519
>>更多供應(yīng)商

PIC16F877單片機在直流電機閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用

向科　劉曉燕　文方

0引 言
　　　　
　　現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,電動機是主要的驅(qū)動設(shè)備,目前在電力拖動系統(tǒng)中已大量采用晶閘管(即可控硅)裝置向電動機供電的KZ-D拖動系統(tǒng),取代了笨重的發(fā)電動一電動機的F- D系統(tǒng),又伴隨著微電子技術(shù)的不斷發(fā)展,中小功率直流電機采用單片機控制,調(diào)速系統(tǒng)具有頻率高,響應(yīng)快,本文論述了采用PIC16F877單片機作為主控制元件,充分利用了PIC16F877單片機捕捉、比較、模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的特點作為觸發(fā)電路,其優(yōu)點是:結(jié)構(gòu)簡單，能與主電路同步,能平穩(wěn)移相且有足夠的移相范圍,控制角可達10000步,能夠?qū)崿F(xiàn)電機的無級平滑控制,脈沖前沿陡且有足夠的幅值,脈寬可設(shè)定,穩(wěn)定性與抗干擾性能好等。
　　
　　1 直流電機調(diào)速原理分析
　　　　
　　直流電動機的轉(zhuǎn)速n和其它參數(shù)的關(guān)系可用下式來表示:
　　
　　
　　
　　在中小功率直流電機中，電樞回路Ra電阻非常小，式(4)中IaRa項可省略不計，由此可見，直流電機的調(diào)速當改變電樞電壓時，轉(zhuǎn)速n隨之改變。
　　
　　2 系統(tǒng)組成及其工作原理
　　2.1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)模塊框圖
　　
　　下圖是系統(tǒng)的模塊框圖：
　　
　　
　　
　　2.2 系統(tǒng)工作原理
　　　　本系統(tǒng)主要由主控開關(guān),電機激磁電路,晶閘管調(diào)速電路(包括測速電路),整流濾波電路,平波電抗器及放電電路,能耗制動電路組成,系統(tǒng)采用閉環(huán)PI 調(diào)節(jié)器控制。當主控開關(guān)閉合后,單相交流電經(jīng)晶閘管調(diào)速電路控制后,又經(jīng)過橋式整流、濾波、平波電抗器后,獲得脈沖小,連續(xù)的直流,提供給電機,同時,交流電通過激磁電路整流后,使電機獲得勵磁,開始工作。調(diào)節(jié)觸發(fā)電路中的速度設(shè)定電位器RP1,使得當AN1輸入電壓減小時，PIC16F877單片機輸出的控制角也相應(yīng)減小,晶閘管導(dǎo)通角隨之增加,主電路輸出電壓增大，電機速度增大,同時測速電路輸出電壓也增大,經(jīng)PI調(diào)節(jié)器作用后,電機在設(shè)定的速度范圍內(nèi)穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。
　　
　　3 系統(tǒng)各部分電路設(shè)計
　　3.1 主電路設(shè)計
　　　　
　　電路中各元件參數(shù)如下圖所