KEILRTX51TINY內(nèi)核的分析與應(yīng)用
發(fā)布時間:2007/4/23 0:00:00 訪問次數(shù):887
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KEIL RTX51 TINY內(nèi)核的分析與應(yīng)用
摘要：簡要介紹RTX51 TINY的基本情況和使用方法；詳細(xì)分析這個內(nèi)核的任務(wù)管理和內(nèi)存管理的運行機(jī)制，并給出其主要代碼流程圖。
關(guān)鍵詞：單片機(jī) 實時操作系統(tǒng)的RTX51
1 RTX51簡介
1.1 RTX51 TINY特性
RTX51是KEIL公司開發(fā)的用于8051系列單片機(jī)的多任務(wù)實時操作系統(tǒng)。它有兩個版本，RTX51 FULL和RTX51 TINY。
RTX51 TINY是RTX51 FULL的子集，僅支持按時間片循環(huán)任務(wù)調(diào)度，支持任務(wù)間信號傳遞，最大16個任務(wù)，可以并行地利用中斷。具有以下等待操作：超時、另一個任務(wù)或中斷的信號。但它不能進(jìn)行信息處理，不支持存儲區(qū)的分配和釋放，不支持占先式調(diào)度。RTX51 TINY一個很小的內(nèi)核，完全集成在KEIL C51編譯器中。更重要的是，它僅占用800字節(jié)左右的程序存儲空間，可以在沒有外放數(shù)據(jù)存儲器的8051系統(tǒng)中運行，但應(yīng)用程序仍然可以訪問外部存儲器。RTX51 TINY下文簡稱為內(nèi)核。
1.2 RTX51 TINY的使用
內(nèi)核完全集成在KEIL C51編譯器中，以系統(tǒng)函數(shù)調(diào)用的方式運行，因此可以很容易地使用KEIL C51語言編寫和編譯一個多任務(wù)程序，并嵌入到實際應(yīng)用系統(tǒng)中。內(nèi)核提供以下函數(shù)供應(yīng)用程序引用：
①char os_create_task(task_id);
②char os_delete_task(task_id);
③char os_send_signal(task_id);
④char isr_send_signal(task_id);
⑤char os_clear_signal(task_id);
⑥char os_running_task_id(void);
⑦char os_wait(event_sel,ticks,dummy)。
各函數(shù)的函數(shù)原型和具體意義。
2 RTX51
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1 RTX51簡介
1.1 RTX51 TINY特性
RTX51是KEIL公司開發(fā)的用于8051系列單片機(jī)的多任務(wù)實時操作系統(tǒng)。它有兩個版本，RTX51 FULL和RTX51 TINY。
RTX51 TINY是RTX51 FULL的子集，僅支持按時間片循環(huán)任務(wù)調(diào)度，支持任務(wù)間信號傳遞，最大16個任務(wù)，可以并行地利用中斷。具有以下等待操作：超時、另一個任務(wù)或中斷的信號。但它不能進(jìn)行信息處理，不支持存儲區(qū)的分配和釋放，不支持占先式調(diào)度。RTX51 TINY一個很小的內(nèi)核，完全集成在KEIL C51編譯器中。更重要的是，它僅占用800字節(jié)左右的程序存儲空間，可以在沒有外放數(shù)據(jù)存儲器的8051系統(tǒng)中運行，但應(yīng)用程序仍然可以訪問外部存儲器。RTX51 TINY下文簡稱為內(nèi)核。
1.2 RTX51 TINY的使用
內(nèi)核完全集成在KEIL C51編譯器中，以系統(tǒng)函數(shù)調(diào)用的方式運行，因此可以很容易地使用KEIL C51語言編寫和編譯一個多任務(wù)程序，并嵌入到實際應(yīng)用系統(tǒng)中。內(nèi)核提供以下函數(shù)供應(yīng)用程序引用：
①char os_create_task(task_id);
②char os_delete_task(task_id);
③char os_send_signal(task_id);
④char isr_send_signal(task_id);
⑤char os_clear_signal(task_id);
⑥char os_running_task_id(void);
⑦char os_wait(event_sel,ticks,dummy)。
各函數(shù)的函數(shù)原型和具體意義。
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