矩陣式變換器設(shè)計(jì)中的干擾抑制技術(shù)
發(fā)布時(shí)間:2008/5/28 0:00:00 訪問次數(shù):384
矩陣式變換器是一種強(qiáng)迫換相的交-交變換器,它由9個(gè)可控的雙向開關(guān),利用pwm控制將交流供電電源直接變換成負(fù)載所需的變壓變頻電源,其結(jié)構(gòu)如圖1所示。雙向開關(guān)使用兩個(gè)igbt共集電極反向串聯(lián),利用器件內(nèi)部的續(xù)流二極管以阻擋反向電壓,結(jié)構(gòu)緊湊,方便簡(jiǎn)單,開關(guān)損耗也較低。輸入側(cè)的l-c濾波器可有效減少輸入電流的開關(guān)頻率諧波。
2emi分析
矩陣式變換器是ac/ac直接變換,電網(wǎng)和負(fù)載會(huì)相互直接影響,電網(wǎng)的波動(dòng)會(huì)直接對(duì)負(fù)載(如異步電機(jī))產(chǎn)生干擾;用igbt和反并聯(lián)二極管構(gòu)成的雙向開關(guān),以及它們的控制電路dsp和cpld等高速集成電路,都存在著高的di/dt,它們通過線路或元器件的引線電感引起瞬態(tài)電磁噪聲,其頻率為幾千hz,成為不可忽略的噪聲源;pwm調(diào)制技術(shù)在各種電力電子裝置中的廣泛應(yīng)用,在它們的主功率電路中,通常會(huì)流過一系列的pwm功率脈沖,其重復(fù)頻率視應(yīng)用場(chǎng)合可達(dá)幾千hz,因而這些脈沖電流中所包含的諧波可以達(dá)到幾mhz乃至幾十mhz的范圍,而且它們產(chǎn)生的電磁噪聲強(qiáng)度很大;而周圍的設(shè)備和裝置也會(huì)輻射電磁波,它們也成為不可忽視的干擾源。這些干擾源通過傳導(dǎo)和輻射等方式對(duì)輸出和輸入電流、電壓產(chǎn)生影響,必須想辦法將其抑制或減少在可以接受的范圍之內(nèi)。
世界各國(guó)對(duì)電氣設(shè)備的電磁兼容性均制定了相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn),特別是西歐,從1996年1月開始已強(qiáng)制嚴(yán)格執(zhí)行其標(biāo)準(zhǔn),我國(guó)也有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī),因此,必須采用輸入濾波器減少矩陣式變換器產(chǎn)生的開關(guān)頻率諧波,本文重點(diǎn)介紹輸入濾波器的設(shè)計(jì)。
3減少開關(guān)過程干擾
為了保證開關(guān)之間的安全切換,同一相輸出的任意兩組開關(guān)不能同時(shí)導(dǎo)通,否則將造成輸入兩相短路而產(chǎn)生電流峰值;三相開關(guān)也不能同時(shí)斷開,否則就造成感性負(fù)載開路而感應(yīng)高電壓。但實(shí)際所采用的半導(dǎo)體開關(guān)器件igbt不可能達(dá)到理想的瞬時(shí)導(dǎo)通和關(guān)斷,在即將關(guān)斷的器件退出導(dǎo)通之前,即將導(dǎo)通的器件不能達(dá)到理想狀況的瞬時(shí)導(dǎo)通狀態(tài),換流時(shí)無法避免短暫的開通重疊或關(guān)斷死區(qū),因此,為了減少開關(guān)過程的干擾,安全的換流通常不能一步完成。
四步安全換流的思想是盡量減少短路和開路的危險(xiǎn)開關(guān)狀態(tài)。從開關(guān)s1到開關(guān)s2換流過程如圖2所示。
當(dāng)il>0時(shí),四步開關(guān)順序是:關(guān)s1n,開s2p,關(guān)s1p,開s2n。
當(dāng)il<0時(shí),四步開關(guān)順序是:關(guān)s1p,開s2n,關(guān)s1n,開s2p。
可見,四步換流成功地構(gòu)成了對(duì)兩個(gè)雙向開關(guān)的換向控制,既阻止了可能使電源發(fā)生短路的開關(guān)組合,又保證了在任意時(shí)刻給負(fù)載提供至少一條流通路徑,而且即將關(guān)斷的器件被即將開通的器件施以反壓時(shí)可以實(shí)現(xiàn)零電流開關(guān),因此,采用四步換流方案可以減少50%的平均開關(guān)損耗。
優(yōu)化開關(guān)順序是將開關(guān)順序設(shè)置為s1,s2,s3,s0,s3,s2,s1,即采用半對(duì)稱pwm開關(guān)順序,采用優(yōu)化后的開關(guān)順序可以減少33%的平均開關(guān)損耗。
4輸入濾波器設(shè)計(jì)
4.1開關(guān)頻率諧波
利用仿真和實(shí)驗(yàn)的方法可以得到三相輸入電流的頻譜,可以比較仿真和實(shí)驗(yàn)波形中開關(guān)頻率及其諧波的峰值及其位置,并以此作為濾波器設(shè)計(jì)的依據(jù)。
利用matlab仿真的輸出頻率為30hz的輸入電流頻譜如圖3所示。圖4是實(shí)際的開關(guān)頻率為20khz,功率為3.5kw的矩陣式變換器的未濾波的輸入電流頻譜?梢姡诜抡婧蛯(shí)驗(yàn)波形之間有很多相關(guān)性,它們?cè)陂_關(guān)頻率附近諧波成分很大。
在矩陣式變換器驅(qū)動(dòng)感應(yīng)電機(jī)的系統(tǒng)中,電機(jī)啟動(dòng)過程的電磁轉(zhuǎn)矩波形如圖5所示。由圖5可知,感應(yīng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)矩最大,由此產(chǎn)生的干擾電壓也最大。知道了干擾電壓的頻譜,可以開始設(shè)計(jì)滿足要求的輸入濾波器了。
4.2設(shè)計(jì)方法
可以采用多相l(xiāng)c濾波電路或帶諧波選擇的單相l(xiāng)c濾波器,但顯然增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。
矩陣式變換器是一種強(qiáng)迫換相的交-交變換器,它由9個(gè)可控的雙向開關(guān),利用pwm控制將交流供電電源直接變換成負(fù)載所需的變壓變頻電源,其結(jié)構(gòu)如圖1所示。雙向開關(guān)使用兩個(gè)igbt共集電極反向串聯(lián),利用器件內(nèi)部的續(xù)流二極管以阻擋反向電壓,結(jié)構(gòu)緊湊,方便簡(jiǎn)單,開關(guān)損耗也較低。輸入側(cè)的l-c濾波器可有效減少輸入電流的開關(guān)頻率諧波。
2emi分析
矩陣式變換器是ac/ac直接變換,電網(wǎng)和負(fù)載會(huì)相互直接影響,電網(wǎng)的波動(dòng)會(huì)直接對(duì)負(fù)載(如異步電機(jī))產(chǎn)生干擾;用igbt和反并聯(lián)二極管構(gòu)成的雙向開關(guān),以及它們的控制電路dsp和cpld等高速集成電路,都存在著高的di/dt,它們通過線路或元器件的引線電感引起瞬態(tài)電磁噪聲,其頻率為幾千hz,成為不可忽略的噪聲源;pwm調(diào)制技術(shù)在各種電力電子裝置中的廣泛應(yīng)用,在它們的主功率電路中,通常會(huì)流過一系列的pwm功率脈沖,其重復(fù)頻率視應(yīng)用場(chǎng)合可達(dá)幾千hz,因而這些脈沖電流中所包含的諧波可以達(dá)到幾mhz乃至幾十mhz的范圍,而且它們產(chǎn)生的電磁噪聲強(qiáng)度很大;而周圍的設(shè)備和裝置也會(huì)輻射電磁波,它們也成為不可忽視的干擾源。這些干擾源通過傳導(dǎo)和輻射等方式對(duì)輸出和輸入電流、電壓產(chǎn)生影響,必須想辦法將其抑制或減少在可以接受的范圍之內(nèi)。
世界各國(guó)對(duì)電氣設(shè)備的電磁兼容性均制定了相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn),特別是西歐,從1996年1月開始已強(qiáng)制嚴(yán)格執(zhí)行其標(biāo)準(zhǔn),我國(guó)也有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī),因此,必須采用輸入濾波器減少矩陣式變換器產(chǎn)生的開關(guān)頻率諧波,本文重點(diǎn)介紹輸入濾波器的設(shè)計(jì)。
3減少開關(guān)過程干擾
為了保證開關(guān)之間的安全切換,同一相輸出的任意兩組開關(guān)不能同時(shí)導(dǎo)通,否則將造成輸入兩相短路而產(chǎn)生電流峰值;三相開關(guān)也不能同時(shí)斷開,否則就造成感性負(fù)載開路而感應(yīng)高電壓。但實(shí)際所采用的半導(dǎo)體開關(guān)器件igbt不可能達(dá)到理想的瞬時(shí)導(dǎo)通和關(guān)斷,在即將關(guān)斷的器件退出導(dǎo)通之前,即將導(dǎo)通的器件不能達(dá)到理想狀況的瞬時(shí)導(dǎo)通狀態(tài),換流時(shí)無法避免短暫的開通重疊或關(guān)斷死區(qū),因此,為了減少開關(guān)過程的干擾,安全的換流通常不能一步完成。
四步安全換流的思想是盡量減少短路和開路的危險(xiǎn)開關(guān)狀態(tài)。從開關(guān)s1到開關(guān)s2換流過程如圖2所示。
當(dāng)il>0時(shí),四步開關(guān)順序是:關(guān)s1n,開s2p,關(guān)s1p,開s2n。
當(dāng)il<0時(shí),四步開關(guān)順序是:關(guān)s1p,開s2n,關(guān)s1n,開s2p。
可見,四步換流成功地構(gòu)成了對(duì)兩個(gè)雙向開關(guān)的換向控制,既阻止了可能使電源發(fā)生短路的開關(guān)組合,又保證了在任意時(shí)刻給負(fù)載提供至少一條流通路徑,而且即將關(guān)斷的器件被即將開通的器件施以反壓時(shí)可以實(shí)現(xiàn)零電流開關(guān),因此,采用四步換流方案可以減少50%的平均開關(guān)損耗。
優(yōu)化開關(guān)順序是將開關(guān)順序設(shè)置為s1,s2,s3,s0,s3,s2,s1,即采用半對(duì)稱pwm開關(guān)順序,采用優(yōu)化后的開關(guān)順序可以減少33%的平均開關(guān)損耗。
4輸入濾波器設(shè)計(jì)
4.1開關(guān)頻率諧波
利用仿真和實(shí)驗(yàn)的方法可以得到三相輸入電流的頻譜,可以比較仿真和實(shí)驗(yàn)波形中開關(guān)頻率及其諧波的峰值及其位置,并以此作為濾波器設(shè)計(jì)的依據(jù)。
利用matlab仿真的輸出頻率為30hz的輸入電流頻譜如圖3所示。圖4是實(shí)際的開關(guān)頻率為20khz,功率為3.5kw的矩陣式變換器的未濾波的輸入電流頻譜?梢,在仿真和實(shí)驗(yàn)波形之間有很多相關(guān)性,它們?cè)陂_關(guān)頻率附近諧波成分很大。
在矩陣式變換器驅(qū)動(dòng)感應(yīng)電機(jī)的系統(tǒng)中,電機(jī)啟動(dòng)過程的電磁轉(zhuǎn)矩波形如圖5所示。由圖5可知,感應(yīng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)矩最大,由此產(chǎn)生的干擾電壓也最大。知道了干擾電壓的頻譜,可以開始設(shè)計(jì)滿足要求的輸入濾波器了。
4.2設(shè)計(jì)方法
可以采用多相l(xiāng)c濾波電路或帶諧波選擇的單相l(xiāng)c濾波器,但顯然增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。
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