有很多人在使用MCU計(jì)時(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)誤差比較大，把責(zé)任都推到MCU速度上來(lái)，其實(shí)你有沒(méi)有算過(guò)就算是100M的MCU/DSP時(shí)鐘經(jīng)過(guò)分頻再除以CPU狀態(tài)數(shù)得到的機(jī)器周期還有多少?通常一個(gè)指令又要一到幾個(gè)機(jī)器周期，這樣速度當(dāng)然不夠。而且就算是用倍頻CPU或者直接說(shuō)指令執(zhí)行很快，那么MCU上的計(jì)數(shù)器也存在中斷進(jìn)入的時(shí)間不確定性：可能計(jì)時(shí)開(kāi)始門(mén)限電平到來(lái)時(shí)一個(gè)指令還沒(méi)有執(zhí)行完這樣INT是無(wú)論無(wú)何也無(wú)法及時(shí)響應(yīng)的，就算用NOP等待，那也要等幾CPU狀態(tài)走完，而計(jì)時(shí)開(kāi)始門(mén)限電平在第幾個(gè)狀態(tài)到來(lái)是無(wú)法確定的，這樣也是有誤差的。要想真正做到實(shí)時(shí)只有用硬件計(jì)數(shù)器，我們?cè)谶@類設(shè)計(jì)中一般是用CPLD自己做的觸發(fā)和計(jì)數(shù)邏輯。MCU的工作只能是觸發(fā)發(fā)射（計(jì)時(shí)開(kāi)始），和采集CPLD計(jì)數(shù)器出來(lái)的數(shù)據(jù)，做相關(guān)運(yùn)算�？赡芤黄瑫�(huì)不夠（如果做的樣本采集點(diǎn)數(shù)很多的話），那就用兩片好了。

（轉(zhuǎn)自 中國(guó)電子技術(shù)信息網(wǎng)）