pc可以控制2相步進馬達的速度和方向。本文給出一個簡單的實現(xiàn)方法。

圖1示出2相步進馬達到ibm兼容pc并行l(wèi)pt端口的接口電路。它是由連接成橋電路的互補晶體管構(gòu)成。步進馬達的每相繞組需要一個橋電路。

每個橋路晶體管應(yīng)安裝在5w額定散熱器上。每個橋路中的二極管用于提供自由換向操作。兩個2n2222型晶體管將每個橋路連接到pc的并行端口。

并行端口引腳2和3上的數(shù)據(jù)位d0和d1用于驅(qū)動一個橋電路；引腳4和5上的數(shù)據(jù)位d2和d3用于驅(qū)動第二個橋電路。并行端口的引腳25連接到橋電路電源的地。

圖2示出2相步進馬達的連接圖，此步進馬達的具體數(shù)據(jù)為：3.6v、4a/相位、1.8°/步。驅(qū)動兩個馬達的電源電路示于圖3。

并行端口在一個方向驅(qū)動步進馬達所需的數(shù)據(jù)時序示于圖4。當置數(shù)據(jù)位d。為低態(tài)、數(shù)據(jù)位d1為高態(tài)時，使晶體管tr1,3導(dǎo)通。

結(jié)果是電流在一個方向流經(jīng)馬達的r-y相。當置數(shù)據(jù)位d0為高態(tài)和數(shù)據(jù)位d1為代態(tài)時使晶體管tr2和晶體管tr4導(dǎo)通。其結(jié)果是電流在相反方向流經(jīng)馬達的r-y相。

一個簡單的quickbasic程度（見程序清單）可控制步進馬達從任何速度和任意方向運轉(zhuǎn)。當行端口的地址是37816。在子程序cw和ccw中的4個‘fortonext’循環(huán)的執(zhí)行時間確定了馬達的速度。假若增大變量d使這些循環(huán)的執(zhí)行時間增加，則馬達速度將降低。

按下功能鍵f1將使馬達依順時針方向運轉(zhuǎn)，按下功能鍵f2將使馬達依反時針方向運轉(zhuǎn)。

本文給出的電路可用于驅(qū)動不同大小的2相步進馬達。