基于arm cortex-m3的獲獎stellaris系列微控制器開發(fā)商luminary micro今天宣布即刻推出一款新的stellaris參考設(shè)計工具包——配有以太網(wǎng)(ethernet)和控制器局域網(wǎng)(can)的stellaris無刷直流電機控制參考設(shè)計工具包(rdk-bldc)。無刷直流電機能提供高效的操作、出色的扭矩特性以及耐用性，尤其適用于工廠的自動操作、醫(yī)療器械、機器人技術(shù)、電動車與移動設(shè)備、抽氣與通風系統(tǒng)以及小家電。憑借內(nèi)置的can和以太網(wǎng)接口，rdk-bldc是運動控制與基于網(wǎng)絡(luò)的通訊、控制與管理整合領(lǐng)域的業(yè)界基準。

　　rdk-bldc是一種面向高達36v、500w以及60,000 rpm的三相無刷直流電機的四象限控制器。該參考設(shè)計工具包的主要功能包括完整的can與以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)接口，具有256 kbytes單周期內(nèi)存的功能強大的32位stellaris微控制器以及旨在優(yōu)化控制多種應(yīng)用中的一系列電機的內(nèi)置軟件。luminary micro的參考設(shè)計工具包通過使用內(nèi)置電機將準備就緒的軟件與硬件相配對，以及通過使用所有的軟件源代碼與硬件設(shè)計文件提供綜合的文件而加速了產(chǎn)品開發(fā)。之前沒有電機控制經(jīng)驗的設(shè)計者也能使用 bldc rdk成功執(zhí)行精密的電機控制系統(tǒng)。整合的can與以太網(wǎng)接口將rdk-bldc連接到眾多網(wǎng)絡(luò)選擇上——從專用的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)到互聯(lián)網(wǎng)上的全球控制與監(jiān)控。

　　luminary micro 首席營銷官 jean anne booth 表示：“由于其精確度、安靜的運作以及能效，無刷直流電機非常受歡迎，stellaris 無刷直流電機參考設(shè)計工具包為使用這一設(shè)計的任何客戶精簡復(fù)雜的電源、控制以及連接功能，讓他們從中受益。我們使得將 stellaris 無刷直流控制模塊直接應(yīng)用于終端產(chǎn)品中變得很容易，從而大大縮短從研發(fā)到生產(chǎn)所需的時間�！�

　　從評估到完全整合的解決方案的過程中設(shè)計者所需的一切

　　rdk-bldc 包含評估與開發(fā)無刷直流電機控制設(shè)計所需的一切。該工具包包括一個無刷直流電機控制模塊，該模塊使用了 luminary micro 配有片上以太網(wǎng) mac+phy 和 can 的高度整合的 stellaris lm3s8971 微控制器；一個三相無刷直流電機；一個用于 windows(tm) 的繪圖控制程序以及附隨電纜、源代碼和文件。stellaris lm3s8971 微控制器處理所有的 pwm 合成、定位和模擬感應(yīng)以及以太網(wǎng)與 can 網(wǎng)絡(luò)。完成該設(shè)計只需要少數(shù)附加的電源電路。整個電路建立在一個簡單的兩層印刷電路板之上。該設(shè)計包含一個板上制動電路、用于強迫通風制冷的可選擇的電源管理風扇、模擬與數(shù)字控制輸入端以及用于所有電源與信號布線的螺旋終端。中斷驅(qū)動型嵌入軟件運用霍耳效應(yīng)、正交或無傳感器操作模式來為精確的電機控制提供四象限操作。繪圖控制程序使用戶能夠使用不同的驅(qū)動參數(shù)進行實驗，并觀察對電機性能的影響。

　　模塊設(shè)計還可供oem直接使用

　　luminary micro 還提供 stellaris bldc 控制模塊獨立產(chǎn)品 (mdl-bldc)，并以具有成本效益的方式大量提供，為 oem 提供了一個“生產(chǎn)就緒”解決方案，可立即直接將 bldc 電機驅(qū)動控制器整合到他們各自的終端產(chǎn)品中。

　　stellaris：配有整合的運動硬件的先進mechatronics微控制器

　　luminary micro提供的104種stellaris微控制器中有一半以上擁有整合的運動性能，而這種性能往往只能在昂貴的專門設(shè)備上才能找到。除了一個通用定時模塊可設(shè)定以多達8個脈寬調(diào)制 (pwm) 輸出端進行運轉(zhuǎn)之外，這些stellaris系列成員還整合了一個專用運動控制模塊，可提供六個其它的pwm信道，可更好地實時控制電機。該運動控制模塊可產(chǎn)生簡單的pwm信號（如簡單的升壓電路所要求），有關(guān)死區(qū)延期的成對pwm信號（如半h橋式驅(qū)動器所要求）以及一個全面的門控制六信道（如3相逆變橋要求）。此外，該運動模塊還提供故障狀況處理功能，以便在低延時狀況下快速關(guān)閉電機。該運動模塊還擁有兩個正交編碼器接口(qei)，可提供精確的方位感應(yīng)，實現(xiàn)閉合反饋運動控制。