16.3MN 油擠壓機程序的改進及應用
發(fā)布時間:2008/6/5 0:00:00 訪問次數(shù):568
16.3mn油擠壓機是國防科工委“高新—1”工程建設研制保障的主要設備之一,適用于鈦、鉬、鉭、鈮、鋯、鉿等難熔金屬及其合金棒材、管材和型材的熱擠壓生產(chǎn)。在備料——感應爐加熱——擠壓機擠壓——矯直機矯直的工藝流程中,擠壓工序直接影響著產(chǎn)品的質量,擠壓機的高效、穩(wěn)定可靠也決定著產(chǎn)品的成本及生產(chǎn)效率。
控制系統(tǒng)硬件、軟件構成
硬件構成
本擠壓機采用上位工業(yè)控制計算機和可編程控制器plc兩級控制方式。上位機選用研華觸摸屏查詢一體工控機,通過profbius-dp現(xiàn)場總線與plc的mpi/dp接口連接,進行相互間的通訊,實現(xiàn)擠壓機狀態(tài)監(jiān)視、綜合故障顯示、報警信息記錄及工藝參數(shù)的設定、上傳、下載、顯示、儲存等功能。
plc控制系統(tǒng)以西門子s7-300可編程控制器為控制核心,由1個s7-300(cpu315-2dp)主板及1個s7-300擴展板組成主站,4個et200m從站及4個wago從站,采用profbius-dp現(xiàn)場總線技術實現(xiàn)整個網(wǎng)絡的主從站分布式i/o控制。
軟件構成
上位機組態(tài)軟件以西門子wincc v6.0設計監(jiān)視畫面和過程控制變量,它不僅有監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集功能,而且具有組態(tài)、開發(fā)和開放功能。
plc系統(tǒng)軟件選用西門子step7 5.2編程軟件包,用模塊式編程,完成硬件組態(tài)、參數(shù)設置、plc程序編制、監(jiān)視和文檔處理。程序塊包括組織塊、系統(tǒng)診斷塊、功能塊、數(shù)據(jù)塊及壓力、速度、位移、溫度比例轉換塊等。
試運行存在的問題
本擠壓機2006年5月安裝調試結束,經(jīng)過半年的試運行,設備基本滿足難熔金屬材料熱擠壓生產(chǎn)工藝的要求,但個別方面仍需要進一步的完善與改進,具體問題如下:
■擠壓機與中頻感應爐之間不能通訊。當錠坯加熱完后需要出爐時,感應爐不能發(fā)送一個“請求出爐”信號給擠壓機主操作員,擠壓機也不能應答一個“允許出爐”或“禁止出爐”信號給感應爐操作員。因此,生產(chǎn)現(xiàn)場需要專人指揮協(xié)調兩個設備間的銜接,設備操作員距離較遠,現(xiàn)場噪音很大,指揮相當?shù)睦щy。如果錠坯出爐太早,則錠坯溫度下降過快,引起擠壓失敗或誘發(fā)安全事故。如果錠坯出爐不及時,擠壓機空負荷等待會造成設備資源的浪費(擠壓機每小時耗電1100kwh)。
■擠壓機配備三名操作員,分別在設備的不同位置完成主機、輔機及機后系統(tǒng)的操作。機后操作主要完成擠壓制品的出料、傳送、下料等簡單動作,技術含量低,由專人操作造成人力資源的浪費。如何有效合理的利用設備資源,提高自動化程度,使設備高效可靠地工作,機后操作系統(tǒng)改造勢在必行。
通過技術分析,本著現(xiàn)場布線簡單、充分利用現(xiàn)有硬件資源的原則,在感應爐的操作面板上安裝一個帶指示燈的按鈕,用4根信號線連接到擠壓機plc從站輸入、輸出接口上,實現(xiàn)擠壓機與感應爐之間i/o通訊,并在觸摸屏上監(jiān)視感應爐的狀態(tài)。
wincc組態(tài)軟件為用戶搭建了一個監(jiān)控及數(shù)據(jù)采集的自動化平臺,通過profibus網(wǎng)線實現(xiàn)上位機與plc間的資源共享,s7-300plc用戶程序修改設計操作便捷。因此,可以在上位機觸摸屏上設計一個人機操作界面,并對plc程序適當?shù)男薷,用手動開關通過程序將機后操作臺屏蔽,由主操作員在觸摸屏上完成機后系統(tǒng)的操作。
程序的設計
感應爐監(jiān)視程序的設計
(1)設計控制流程如圖1所示
。2)在step7軟件中用語句表編程語言編寫程序如下:
a(
o “請求出爐”i29.7
o“請求出爐指示”m160.5
。
an t 62
=“請求出爐指示”m160.5
a“請求出爐指示”m160.5
a“允許出爐”m160.6
l s5t#1m
sd t 62
a“請求出爐指示”m160.5
a“允許出爐”m160.6
=“允許出爐指示”q62.0
(3)在wincc軟件變量管理器中建立“請求出爐指示”及“允許出爐”布爾型過程變量,地址為m160.5及m160.6。
(4)在wincc軟件圖形編輯器中設計中頻感應爐監(jiān)控畫面.當感應爐“請求出爐”時,上位機觸摸屏上顯示“請求出爐”文本及出爐畫面,擠壓機“允許出爐”應答后,感應爐“出爐指示燈”亮,延時1分鐘后“出爐指示燈”滅,上位機觸摸屏上顯示“正在加熱”文本及加熱畫面,單次循環(huán)結束。
圖2:中頻感應爐監(jiān)控畫面
機后系統(tǒng)操作程序設計 控制系統(tǒng)硬件、軟件構成 軟件構成 。2)在step7軟件中用語句表編程語言編寫程序如下:
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16.3mn油擠壓機是國防科工委“高新—1”工程建設研制保障的主要設備之一,適用于鈦、鉬、鉭、鈮、鋯、鉿等難熔金屬及其合金棒材、管材和型材的熱擠壓生產(chǎn)。在備料——感應爐加熱——擠壓機擠壓——矯直機矯直的工藝流程中,擠壓工序直接影響著產(chǎn)品的質量,擠壓機的高效、穩(wěn)定可靠也決定著產(chǎn)品的成本及生產(chǎn)效率。
硬件構成
本擠壓機采用上位工業(yè)控制計算機和可編程控制器plc兩級控制方式。上位機選用研華觸摸屏查詢一體工控機,通過profbius-dp現(xiàn)場總線與plc的mpi/dp接口連接,進行相互間的通訊,實現(xiàn)擠壓機狀態(tài)監(jiān)視、綜合故障顯示、報警信息記錄及工藝參數(shù)的設定、上傳、下載、顯示、儲存等功能。
plc控制系統(tǒng)以西門子s7-300可編程控制器為控制核心,由1個s7-300(cpu315-2dp)主板及1個s7-300擴展板組成主站,4個et200m從站及4個wago從站,采用profbius-dp現(xiàn)場總線技術實現(xiàn)整個網(wǎng)絡的主從站分布式i/o控制。
上位機組態(tài)軟件以西門子wincc v6.0設計監(jiān)視畫面和過程控制變量,它不僅有監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集功能,而且具有組態(tài)、開發(fā)和開放功能。
plc系統(tǒng)軟件選用西門子step7 5.2編程軟件包,用模塊式編程,完成硬件組態(tài)、參數(shù)設置、plc程序編制、監(jiān)視和文檔處理。程序塊包括組織塊、系統(tǒng)診斷塊、功能塊、數(shù)據(jù)塊及壓力、速度、位移、溫度比例轉換塊等。
試運行存在的問題
本擠壓機2006年5月安裝調試結束,經(jīng)過半年的試運行,設備基本滿足難熔金屬材料熱擠壓生產(chǎn)工藝的要求,但個別方面仍需要進一步的完善與改進,具體問題如下:
■擠壓機與中頻感應爐之間不能通訊。當錠坯加熱完后需要出爐時,感應爐不能發(fā)送一個“請求出爐”信號給擠壓機主操作員,擠壓機也不能應答一個“允許出爐”或“禁止出爐”信號給感應爐操作員。因此,生產(chǎn)現(xiàn)場需要專人指揮協(xié)調兩個設備間的銜接,設備操作員距離較遠,現(xiàn)場噪音很大,指揮相當?shù)睦щy。如果錠坯出爐太早,則錠坯溫度下降過快,引起擠壓失敗或誘發(fā)安全事故。如果錠坯出爐不及時,擠壓機空負荷等待會造成設備資源的浪費(擠壓機每小時耗電1100kwh)。
■擠壓機配備三名操作員,分別在設備的不同位置完成主機、輔機及機后系統(tǒng)的操作。機后操作主要完成擠壓制品的出料、傳送、下料等簡單動作,技術含量低,由專人操作造成人力資源的浪費。如何有效合理的利用設備資源,提高自動化程度,使設備高效可靠地工作,機后操作系統(tǒng)改造勢在必行。
通過技術分析,本著現(xiàn)場布線簡單、充分利用現(xiàn)有硬件資源的原則,在感應爐的操作面板上安裝一個帶指示燈的按鈕,用4根信號線連接到擠壓機plc從站輸入、輸出接口上,實現(xiàn)擠壓機與感應爐之間i/o通訊,并在觸摸屏上監(jiān)視感應爐的狀態(tài)。
wincc組態(tài)軟件為用戶搭建了一個監(jiān)控及數(shù)據(jù)采集的自動化平臺,通過profibus網(wǎng)線實現(xiàn)上位機與plc間的資源共享,s7-300plc用戶程序修改設計操作便捷。因此,可以在上位機觸摸屏上設計一個人機操作界面,并對plc程序適當?shù)男薷,用手動開關通過程序將機后操作臺屏蔽,由主操作員在觸摸屏上完成機后系統(tǒng)的操作。
程序的設計
感應爐監(jiān)視程序的設計
。1)設計控制流程如圖1所示
a(
o “請求出爐”i29.7
o“請求出爐指示”m160.5
。
an t 62
=“請求出爐指示”m160.5
a“請求出爐指示”m160.5
a“允許出爐”m160.6
l s5t#1m
sd t 62
a“請求出爐指示”m160.5
a“允許出爐”m160.6
=“允許出爐指示”q62.0
。3)在wincc軟件變量管理器中建立“請求出爐指示”及“允許出爐”布爾型過程變量,地址為m160.5及m160.6。
(4)在wincc軟件圖形編輯器中設計中頻感應爐監(jiān)控畫面.當感應爐“請求出爐”時,上位機觸摸屏上顯示“請求出爐”文本及出爐畫面,擠壓機“允許出爐”應答后,感應爐“出爐指示燈”亮,延時1分鐘后“出爐指示燈”滅,上位機觸摸屏上顯示“正在加熱”文本及加熱畫面,單次循環(huán)結束。
圖2:中頻感應爐監(jiān)控畫面
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