PICl6C72電力三相不對負(fù)載無功補(bǔ)償算法實現(xiàn)
發(fā)布時間:2008/6/5 0:00:00 訪問次數(shù):400
當(dāng)前,許多工礦企業(yè)使用的功率因數(shù)補(bǔ)償器大部分是采用三相同時補(bǔ)償?shù)姆绞,這在三相負(fù)載對稱或基本對稱時補(bǔ)償效果較好的。但現(xiàn)在許多用電對象是大量的不對稱三相負(fù)載,如科研單位、賓館、百貨大廈、高等學(xué)校、機(jī)關(guān)等,這些單位使用大量的單相感性負(fù)載(如空調(diào)、電扇、電取暖設(shè)備、各大型照明設(shè)備、廣告燈設(shè)備),雖然這些單件負(fù)載的無功損失不大,但作為整個單位或一個區(qū)域積少成多,其功率損失也不可小視。顯然,對這類三相不對稱負(fù)載的用電戶必須采用各相分別補(bǔ)償?shù)姆绞教岣吖β室驍?shù)。
在本文中,采用picl6c72單片機(jī)實現(xiàn)三相不對稱負(fù)載的無功補(bǔ)償,并提出了補(bǔ)償電容容量的優(yōu)選算法及負(fù)載性質(zhì)判定算法。
2 補(bǔ)償電容容量的優(yōu)選算法
為使補(bǔ)償?shù)娜萘窟x擇更加合理和適用,我們對補(bǔ)償?shù)墓ぷ鳝h(huán)境和實際情況進(jìn)行測量和定性,來決定此補(bǔ)償器的具體補(bǔ)償容量,以達(dá)到非常合理和有效的補(bǔ)償效果。
根據(jù)無功功率容量的計算表達(dá)式:
這就是無功補(bǔ)償最佳容量的計算式。
其中:kb:無功補(bǔ)償?shù)木C合投資率(元/kvar);
u:網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行電壓(v);
q1,q2:補(bǔ)償前后的無功功率(kvar);
q:補(bǔ)償裝置的無功容量(kvar);
pd:變壓器的短路有功功率(kw);
sn:變壓器的額定容量(kva);
β:單位電價(元/kwh);
i:無功補(bǔ)償裝置綜合運(yùn)維費(fèi)率(%),根據(jù)銀行利率和折舊而定;
n:無功裝置使用年限,一般以電容器壽命10年估計。
3 負(fù)載性質(zhì)判定(相位測量)算法
負(fù)載性質(zhì)(感性和容性)的判定決定著補(bǔ)償電容的投切情況,直接影響著輸電線路上的功率因數(shù),對功率因數(shù)和用電質(zhì)量的改善有著決定性作用。而負(fù)載性質(zhì)又由線路中電壓和電流的相位差決定。
因此,電壓和電流相位差的準(zhǔn)確測量決定著用電線路的無功功率計算的準(zhǔn)確性以及投切電力電容的合理性,他對整個補(bǔ)償系統(tǒng)都是非常重要的。
為了能夠準(zhǔn)確地測量相位,我們采用數(shù)字鑒相法。所謂數(shù)字鑒相是指通過將兩路信號比相,在鑒相輸出信號的正脈沖內(nèi)填入高速脈沖,通過記錄填入的脈沖數(shù)來測相位差。
picl6c72單片機(jī)自身會產(chǎn)生高速的數(shù)字時鐘脈沖,這就可以直接利用該單片機(jī)的時鐘脈沖進(jìn)行相位的測量。電壓與電流的波形關(guān)系如圖1所示。
圖1中a相電壓ua,a相電流ia與比較器ull,u12的輸出電壓波形u1,u4的關(guān)系,顯然△t與u4,ia之間的相位差φa成正比,△又與u1,u4正跳變時定時器t1計數(shù)值之差△n成正比,這樣只要得到△n就可得出φa的值。該系統(tǒng)中,picl6c72采用12mhz晶振,定時器l每隔2/μs計1個數(shù)。定時器1是16位計數(shù)器,他從0~65 536不停的循環(huán)增1計數(shù)運(yùn)行;定時器2是8位計數(shù)器,他從0~256循環(huán)計數(shù),預(yù)、后分頻各16倍,an的計算式:
△n=(b一a ×256)+65 53× n
其中:a為u1發(fā)生正跳變時定時器的值;b為u4發(fā)生正跳變時的定時器的值;n為2個事件發(fā)生的間隔期間定時器的溢出次數(shù)。
因此△n為:
△t=△n ×2 ×10-6(s)
因為△n的最小值小于5ms(工作信號的1/4周期),而t1從0~65 536計數(shù)的時間是:
65 536 ×2 × 10-6 (s)=131.072(ms)
因而在u1發(fā)生正跳變到u4發(fā)生正跳變之間t1溢出的次數(shù)最多為1,即n只有2個取值:0和1,電壓ua與電流ia的相位差φa為:
根據(jù)保持寄存器和時間寄存器記錄的8次事件可得出4個φa值,經(jīng)過數(shù)據(jù)中值濾波、平均值濾波即可得到較準(zhǔn)確的φa值。再通過查表法得到a相功率因數(shù)cosφa。同理控制多路模擬開關(guān)可測出b相,c相的相位差和功率因數(shù)。
4 投切容量控制算法
當(dāng)測得相位差φa,φb,φc后,根據(jù)正負(fù)判斷可得知是感性負(fù)載還是容性負(fù)載,感性負(fù)載時要投入電容器,容性負(fù)載時要切除電容器,投切的電容量根據(jù)測得的電壓、電流值的大小來確定。圖2是電容負(fù)載的等效電路和相量圖,φ1是電容未投入時的相位差,φ是投電容后的電位差,i1是負(fù)載的電流(即電容未投前補(bǔ)償器測得的交流電流的i1相量),ic是投上電容中流過的電流。由相量圖可知投上電容后φ最好為0,補(bǔ)償以此為根據(jù)計算需投入的電容值,由向量圖可得出:
若每組待投入電容的容量為co,則需投入電容值的組數(shù)k為:
k=c/co (小數(shù)點后舍去)
根據(jù)k值,可一次將需投入的電容(x組電容)同時投合
當(dāng)前,許多工礦企業(yè)使用的功率因數(shù)補(bǔ)償器大部分是采用三相同時補(bǔ)償?shù)姆绞,這在三相負(fù)載對稱或基本對稱時補(bǔ)償效果較好的。但現(xiàn)在許多用電對象是大量的不對稱三相負(fù)載,如科研單位、賓館、百貨大廈、高等學(xué)校、機(jī)關(guān)等,這些單位使用大量的單相感性負(fù)載(如空調(diào)、電扇、電取暖設(shè)備、各大型照明設(shè)備、廣告燈設(shè)備),雖然這些單件負(fù)載的無功損失不大,但作為整個單位或一個區(qū)域積少成多,其功率損失也不可小視。顯然,對這類三相不對稱負(fù)載的用電戶必須采用各相分別補(bǔ)償?shù)姆绞教岣吖β室驍?shù)。
在本文中,采用picl6c72單片機(jī)實現(xiàn)三相不對稱負(fù)載的無功補(bǔ)償,并提出了補(bǔ)償電容容量的優(yōu)選算法及負(fù)載性質(zhì)判定算法。
2 補(bǔ)償電容容量的優(yōu)選算法
為使補(bǔ)償?shù)娜萘窟x擇更加合理和適用,我們對補(bǔ)償?shù)墓ぷ鳝h(huán)境和實際情況進(jìn)行測量和定性,來決定此補(bǔ)償器的具體補(bǔ)償容量,以達(dá)到非常合理和有效的補(bǔ)償效果。
根據(jù)無功功率容量的計算表達(dá)式:
這就是無功補(bǔ)償最佳容量的計算式。
其中:kb:無功補(bǔ)償?shù)木C合投資率(元/kvar);
u:網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行電壓(v);
q1,q2:補(bǔ)償前后的無功功率(kvar);
q:補(bǔ)償裝置的無功容量(kvar);
pd:變壓器的短路有功功率(kw);
sn:變壓器的額定容量(kva);
β:單位電價(元/kwh);
i:無功補(bǔ)償裝置綜合運(yùn)維費(fèi)率(%),根據(jù)銀行利率和折舊而定;
n:無功裝置使用年限,一般以電容器壽命10年估計。
3 負(fù)載性質(zhì)判定(相位測量)算法
負(fù)載性質(zhì)(感性和容性)的判定決定著補(bǔ)償電容的投切情況,直接影響著輸電線路上的功率因數(shù),對功率因數(shù)和用電質(zhì)量的改善有著決定性作用。而負(fù)載性質(zhì)又由線路中電壓和電流的相位差決定。
因此,電壓和電流相位差的準(zhǔn)確測量決定著用電線路的無功功率計算的準(zhǔn)確性以及投切電力電容的合理性,他對整個補(bǔ)償系統(tǒng)都是非常重要的。
為了能夠準(zhǔn)確地測量相位,我們采用數(shù)字鑒相法。所謂數(shù)字鑒相是指通過將兩路信號比相,在鑒相輸出信號的正脈沖內(nèi)填入高速脈沖,通過記錄填入的脈沖數(shù)來測相位差。
picl6c72單片機(jī)自身會產(chǎn)生高速的數(shù)字時鐘脈沖,這就可以直接利用該單片機(jī)的時鐘脈沖進(jìn)行相位的測量。電壓與電流的波形關(guān)系如圖1所示。
圖1中a相電壓ua,a相電流ia與比較器ull,u12的輸出電壓波形u1,u4的關(guān)系,顯然△t與u4,ia之間的相位差φa成正比,△又與u1,u4正跳變時定時器t1計數(shù)值之差△n成正比,這樣只要得到△n就可得出φa的值。該系統(tǒng)中,picl6c72采用12mhz晶振,定時器l每隔2/μs計1個數(shù)。定時器1是16位計數(shù)器,他從0~65 536不停的循環(huán)增1計數(shù)運(yùn)行;定時器2是8位計數(shù)器,他從0~256循環(huán)計數(shù),預(yù)、后分頻各16倍,an的計算式:
△n=(b一a ×256)+65 53× n
其中:a為u1發(fā)生正跳變時定時器的值;b為u4發(fā)生正跳變時的定時器的值;n為2個事件發(fā)生的間隔期間定時器的溢出次數(shù)。
因此△n為:
△t=△n ×2 ×10-6(s)
因為△n的最小值小于5ms(工作信號的1/4周期),而t1從0~65 536計數(shù)的時間是:
65 536 ×2 × 10-6 (s)=131.072(ms)
因而在u1發(fā)生正跳變到u4發(fā)生正跳變之間t1溢出的次數(shù)最多為1,即n只有2個取值:0和1,電壓ua與電流ia的相位差φa為:
根據(jù)保持寄存器和時間寄存器記錄的8次事件可得出4個φa值,經(jīng)過數(shù)據(jù)中值濾波、平均值濾波即可得到較準(zhǔn)確的φa值。再通過查表法得到a相功率因數(shù)cosφa。同理控制多路模擬開關(guān)可測出b相,c相的相位差和功率因數(shù)。
4 投切容量控制算法
當(dāng)測得相位差φa,φb,φc后,根據(jù)正負(fù)判斷可得知是感性負(fù)載還是容性負(fù)載,感性負(fù)載時要投入電容器,容性負(fù)載時要切除電容器,投切的電容量根據(jù)測得的電壓、電流值的大小來確定。圖2是電容負(fù)載的等效電路和相量圖,φ1是電容未投入時的相位差,φ是投電容后的電位差,i1是負(fù)載的電流(即電容未投前補(bǔ)償器測得的交流電流的i1相量),ic是投上電容中流過的電流。由相量圖可知投上電容后φ最好為0,補(bǔ)償以此為根據(jù)計算需投入的電容值,由向量圖可得出:
若每組待投入電容的容量為co,則需投入電容值的組數(shù)k為:
k=c/co (小數(shù)點后舍去)
根據(jù)k值,可一次將需投入的電容(x組電容)同時投合
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