已經(jīng)涌現(xiàn)出許多嵌入式操作系統(tǒng)，如vxwork，windows-ce，palmos，linux等。在眾多的嵌入式操作系統(tǒng)中，linux以其開源代碼及免費使用倍受開發(fā)人員的喜愛。本文選用的微處理器s3c2410是基于32位arm920t內(nèi)核的微處理器，基于此處理器構(gòu)造一linux嵌入式操作系統(tǒng)，將其移植到基于32位的arm920t內(nèi)核的系統(tǒng)中，在此基礎(chǔ)上進行應(yīng)用程序開發(fā)。

l開發(fā)環(huán)境介紹

1．1 基于s3c2410 arm920t的硬件平臺

該系統(tǒng)的硬件平臺為深圳旋極公司提供，硬件的核心部件為三星$3c2410 arm920t芯片，外圍還包括：64 m nand flash和ram外圍存儲芯片；串口、網(wǎng)口和usb外圍接口；cstn lcd和觸摸屏外圍顯示設(shè)備；udal34lts的外圍音頻設(shè)備。s3c2410處理器和外圍設(shè)備共同構(gòu)成了基于arm920t的開發(fā)板。

1．2嵌入式limlx軟件系統(tǒng)

該嵌入式linux的軟件系統(tǒng)包括以下4個部分：引導(dǎo)加載程序vivi；linux2．6．14內(nèi)核；yaffs2文件系統(tǒng)以及用戶程序。他們的可執(zhí)行映像依次存放在系統(tǒng)存儲設(shè)備上．

與通常的嵌入式系統(tǒng)布局有所不同，本系統(tǒng)在引導(dǎo)加載程序和內(nèi)核映像之間還增加了一個啟動參數(shù)區(qū)，在這個區(qū)里存放著系統(tǒng)啟動參數(shù)。引導(dǎo)加載程序通過調(diào)用這些參數(shù)來決定啟動模式、啟動等待時間等，這些啟動參數(shù)的增加加強了系統(tǒng)的靈活性。本系統(tǒng)采用64 m nandflash的存儲設(shè)備。

　　2嵌入式linux系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

2．1 引導(dǎo)加載程序vivi

2．1．1 vivi的基本功能

該系統(tǒng)使用的：bootloader是vivi，vivi是韓國miziresearch公司為其開發(fā)的smdk2410開發(fā)板編寫的一款引導(dǎo)程序。vivi是cpu加電后運行的第一段程序，其基本功能是初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映射圖，從而為調(diào)用嵌入式linux內(nèi)核做好準(zhǔn)備。

vivi由2部分組成：一部分是依賴于cpu體系結(jié)構(gòu)的代碼，用匯編語言實現(xiàn)對硬件環(huán)境的初始化，并為第二部分代碼的執(zhí)行做好準(zhǔn)備；另部分是用c語言實現(xiàn)內(nèi)存空間的映射，并將linux內(nèi)存映像和根文件系統(tǒng)映像從flash上讀到ram空間中，設(shè)置好啟動參數(shù)，最后調(diào)用內(nèi)核。

2．1．2 bootloadcrvivi移植

從網(wǎng)站www．mizi．com下載vivi源碼并解壓，按以下步驟進行移植，該系統(tǒng)使用arm-gcc一2．95．2對vivi進行編譯。

(1)指定／vivi／makefile文件中的cross-com-pile，linux-include-dir，arm-gcc-libs，如下面的參考路徑：

linux_include_dir=／opt／host／armv41／include／；

cross_compile=／opt／host／armv41／bin／armv41一ud-

known-linux一：

arm-gcc-libs=／opt／host／armv41／lib／gcc-lib／ar-

mv41一unknown-linux／2．95．2：

(2)修改／vivi／arch／s3c2410／smdk．c文件里的mtd-par-tition-t default-mtd-partitions[]分區(qū)內(nèi)容如表1所示；

(3)增加／vivi／lib／loadyaffs．c文件，實現(xiàn)燒寫yaffs2

映像文件；修改／vivi／lib／config_cmd．in，增加如下一行：bool'load yaffs to flash command'config-load-yaffs，使得loadyaffs命令可作為可選項；

(4)執(zhí)行make distclean：清理vivi編譯環(huán)境；執(zhí)行make menuconfig進行對vivi裁剪，根據(jù)實際情況進行選擇，注意要選上"[*]load yaffs to flash command"因為這里用的是yaffs2文件系統(tǒng)，需要vivi支持yaffs2映像下載；執(zhí)行make生成所需要的文件vivi；

(5)采用jtag燒寫映像到目標(biāo)板nand flash的零地址處，實現(xiàn)引導(dǎo)程序的裝載。

2．2 linux2．6．14內(nèi)核的移植

2．2．1 內(nèi)核的選擇

linux內(nèi)核版本的更新速度非�？�，但linux的內(nèi)核版本發(fā)行同linux對嵌入式處理器支持程度的發(fā)展是不同步的，因此，需要對特定的處理器體系結(jié)構(gòu)選擇合適的內(nèi)核，并且根據(jù)其硬件功能部件加上相應(yīng)的補丁。根據(jù)$3c2410的體系結(jié)構(gòu)以及外圍硬件特性，該系統(tǒng)采用linux2．6．14內(nèi)核，所用的編譯器為arm-linux-gcc一3．4．1版本；由于該系統(tǒng)采用的是yaffs2文件系統(tǒng)，因此需要從網(wǎng)上下載yaffs2．tar．gz文件，解壓并執(zhí)行"．／patch．ker．sh／i．inux2．6．14"命令，對i．inux內(nèi)核打補丁使其支持yaffs2文件系統(tǒng)。

2．2．2 內(nèi)核的修改

(1)修改內(nèi)核源碼中makefile的交義編譯項：

arm?=arm；cross一compile?=／usr／local／arm／3．4．1／bin／arm-linux一；

(2)在arch／arm／mach-s3c2410／devs．c文件中：

①增加頭文件定義：

#include<linux／mtd／pa rtitions．hi>

#include<linux／mtd／nand．h>

#inelude<asm／arch／nand．h>

②增加static struct mtd-parti