中斷是嵌入式芯片的靈魂，這是因為多數(shù)嵌入式系統(tǒng)對實時性都有很高的要求，即對出現(xiàn)事件的響應要極為迅速。中斷與軟件查詢方式相比有著更高的執(zhí)行效率。在ti公司的tms320c54x系列(以下簡稱c54x系列)dsp中，同樣也提供了很好的中斷機制。

　　1 c54x中的中斷機制

　　中斷信號實質(zhì)上是由硬件或者是軟件驅(qū)動的信號，它能使dsp暫停正在執(zhí)行的程序并進入中斷服務程序(isr)。在最典型的dsp系統(tǒng)中，如果a/d轉(zhuǎn)換器需要送數(shù)據(jù)到dsp中，或者d/a轉(zhuǎn)換器需要從dsp中取走數(shù)據(jù)，都是通過硬件中斷向dsp發(fā)出請求的。

　　c54x系列dsp支持軟件中斷和硬件中斷。軟件中斷是由指令(intr、trap、reset)觸發(fā)的，硬件中斷是由外圍器件觸發(fā)的。硬件中斷實際上又分為兩類：一類是由dsp的片外外設(如a/d轉(zhuǎn)換器)觸發(fā)的，另外一類是由dsp的片內(nèi)外設(如定時器中斷)觸發(fā)的。硬件中斷又有優(yōu)先級的區(qū)分，這是為了處理同一時刻有多個硬件中斷源觸發(fā)中斷的情況。硬件中斷的種類和優(yōu)先級請參看具體使用的芯片資料。

　　如果按照可屏蔽情況分類，中斷又可分為可屏蔽中斷(c54x至多支持16個)和不可屏蔽中斷�？善帘沃袛嗍躶t1寄存器中的intm位和imr寄存器中相應位的影響。當intm=0時，imr中某位為1，則開放相應的中斷。其實，在c54x中硬件中斷并不一定要由外圍器件觸發(fā)，它同樣可以由指令intr、trap觸發(fā)，并且不受intm的限制。有一點需要引起注意的是：指令reset復位和硬件rs復位對iptr和外圍電路初始化是不相同的。硬件復位時iptr總是被置為0x1ff，軟件復位時則不會修改當前iptr的值。c54x的中斷處理過程分為三個階段：

　�、僦袛嗾埱蟆？梢杂糜布骷蛘哕浖噶钫埱笾袛唷Ｈ绻埱蟮闹袛嗍强善帘沃袛�，則ifr寄存器中相應的位被置為1，而不管中斷是否會被響應。

　�、谥袛囗憫�。對于軟件中斷和不可屏蔽中斷，cpu是立即響應的。對于可屏蔽中斷，要滿足下列條件才能響應：

　　·優(yōu)先級最高(同時出現(xiàn)多個中斷時)

　　·intm位為0

　　·imr中相應位為1

　　cpu在取到軟件向量的第一個字后會產(chǎn)生iack信號，對可屏蔽中斷而言，iack會清除ifr中相應位。

　�、壑袛嗵幚�。保護特定的寄存器，執(zhí)行中斷服務程序，完成后恢復寄存器。保護寄存器的原則是執(zhí)行中斷服務程序后能正確返回并恢復原來運行程序的環(huán)境。

　　dsp中提供的中斷是以中斷向量表(vect)的形式出現(xiàn)的(見表1)。中斷向量表的長度為128個字節(jié)，每個中斷分配為4個字節(jié)，一共有32個中斷，具體的中斷要看相應的芯片。c54x中斷向量表的地址是由pmst寄存器中的iptr構(gòu)成高9位地址形成的，所以向量表的地址必須是128的倍數(shù)。硬件復位時，iptr總是默認置為0x1ff，所以中斷向量表地址為0xff80。每個中斷向量的地址按如下構(gòu)成方法形成：pc=(iptr)<<7+(vector[n])<<2 (vector[n]為中斷向量號，在0～31之間)，中斷向量號左移兩位是因為每個中斷向量占用4個字節(jié)的緣故。中斷向量表總是以匯編的形式出現(xiàn)的。

　　2 擴展地址模式下的中斷控制

　　早期的dsp共有192k的空間(程序、數(shù)據(jù)和i/o空間各為64k)，隨著dsp處理能力越來越強，192k的空間已經(jīng)不能滿足需要。后來的c54x均提供了擴展地址模式，使程序空間擴展到8m。擴展模式下的中斷控制有自己特殊的地方，有必要進行說明。

　　擴展模式下程序空間的尋址是通過寄存器pc和xpc一同進行的。pc構(gòu)成低16位地址位，xpc構(gòu)成高7位地址位。所以保存和恢復xpc是用戶必須注意的。如果用戶使用的是far call指令，則xpc會自動保存和恢復。但在進行中斷處理的時候，只有16位的pc寄存器能夠自動得到保存(這是由于考慮了非擴展模式下中斷的效率問題)，所以xpc必須由用戶自己來保存，否則在中斷返回的時候往往會跳到不同的頁面(由返回前后xpc值的不同引起)造成不可預測的后果。程序如表1所示。

　　由于必須在長跳轉(zhuǎn)之前保存xpc的值，沒法使用延遲指令(如fbd)，所以中斷時延會增加兩個周期。

　　再來考慮另外一種情況：設程序運行在xpc=2的頁面上，如果這個時候有中斷發(fā)生并得到了cpu的響應，dsp會加載pc：pc=(iptr)<<7+(vector[n])<<2，xpc的值不發(fā)生變化，于是中斷向量的地址為：0x20000+0xpc。這就明顯地說明：中斷向量表必須和應用程序在同一64k的程序空間頁面內(nèi)。如果應用程序不是只分布在一個程序空間頁面內(nèi)，那應該如何處理呢?可分三種類型共四種技巧來應對這樣的情況：(1.1)描述的是ovly為任意的情況；(2.1)～(2.2)描述的是ovly=1的情況；(3.1)描述的是ovly=0的情況。

　　(1.1)有的應用中，一些程序一旦運行是不允許中斷的。把不允許中斷的程序部分放到擴展空間內(nèi)，而把中斷向量表和isr以及允許中斷的程序部分都放在xpc=0的頁面。當調(diào)用擴展空間的程序時關閉中斷使能，而當擴展空間程序返回到xpc=0的頁面時再開中斷。這樣做的好處是不用關注