基于嵌入式處理器的電力諧波多功能實(shí)時(shí)分析系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間:2008/8/25 0:00:00 訪問(wèn)次數(shù):1074
2 系統(tǒng)工作原理及硬件結(jié)構(gòu)
2.1 系統(tǒng)構(gòu)成與工作原理
目前,國(guó)內(nèi)研制的諧波分析儀大多為便攜式,采用8051、8098單片機(jī)為核心構(gòu)成單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng),由于單片機(jī)速度慢,造成數(shù)據(jù)分析時(shí)間過(guò)長(zhǎng),使諧波分析儀的實(shí)時(shí)性降低。同時(shí),現(xiàn)有分析儀多數(shù)只能進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量,需要人工記錄并分析數(shù)據(jù),不利于對(duì)諧波進(jìn)行長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)。
筆者研制的諧波分析系統(tǒng)既可做為便攜式諧波分析儀,進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量,又可將測(cè)量數(shù)據(jù)儲(chǔ)存,然后同pc機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,將數(shù)據(jù)傳入pc機(jī)中,利用諧波管理軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析及儲(chǔ)存,以便對(duì)諧波進(jìn)行長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)。
系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)如圖2—1所示。諧波分析儀以intel 80386excpu為核心構(gòu)成微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng),該芯片性價(jià)比高、速度快,大大提高諧波分析儀的實(shí)時(shí)性。測(cè)試時(shí),從電壓互感器和電流互感器的二次側(cè)引入輸入信號(hào),對(duì)電壓和電流信號(hào)同時(shí)進(jìn)行采樣、保持,并送入a/d轉(zhuǎn)換器變成離散信號(hào)。一方面,通過(guò)液晶顯示電路在液晶顯示屏上顯示出電壓、電流可根據(jù)需要決定是否同pc機(jī)通信。
2.2 系統(tǒng)硬件電路 2.2 系統(tǒng)硬件電路
2.2.1 微機(jī)系統(tǒng)
由嵌入式cpuintel 80386ex、程序存儲(chǔ)器e-prom2764、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器8mram組成的微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)為諧波分析儀的核心部分。它在軟件的配合下可以完成以下功能:控制數(shù)據(jù)采集、進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和運(yùn)算、進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、控制被測(cè)信號(hào)的波形顯示、控制分析結(jié)果的打印及顯示、同pc機(jī)進(jìn)行通信。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)可以有兩種模式選擇。一種將每次采樣的數(shù)值均記錄下來(lái),這種模式精確,但所需存儲(chǔ)空間太大,只可連續(xù)工作約0.5 h;另一種將每秒采樣值的平均值記錄下來(lái),該模式有一定誤差,但可以連續(xù)工作約25 h。
2.2.2 隔離電路
考慮到儀器的廣泛適用性,儀器的輸入信號(hào)分別取自被測(cè)線路的電壓、電流互感器的二次側(cè),為了提高儀器的抗干擾能力,保證操作人員的人身安全,用光電隔離電路將外部輸入信號(hào)與微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)電氣隔離。電壓隔離傳感器將有效值為0~100 v的電壓信號(hào)變?yōu)?~5 v,電流傳感器將0~5 a的電流信號(hào)變?yōu)?~5 v的電壓信號(hào)。為精密測(cè)量諧波成分,該儀器采用瑞士萊姆(lem)公司生產(chǎn)的電壓、電流互感器模塊,這種變換器具有較好的頻率響應(yīng)且輸入范圍大。
2.2.3 采樣保持電路及模數(shù)轉(zhuǎn)換電路
為了提高儀器的測(cè)量精度,必須對(duì)電壓、電流信號(hào)同時(shí)采樣。用采樣保持器lf398分兩路對(duì)被測(cè)電壓、電流信號(hào)同時(shí)進(jìn)行采樣保持,并將各自的輸出信號(hào)分別輸入到多路開關(guān)cd4051。該儀器對(duì)被測(cè)電壓、電流信號(hào)每周期采樣64點(diǎn),因此,控制多路開關(guān)的邏輯輸入脈沖頻率為2×64×50=6.4 khz,輪流將兩個(gè)被測(cè)信號(hào)的采樣值送到模數(shù)轉(zhuǎn)換電路。模數(shù)轉(zhuǎn)換電路選用ad574,這是一種高速12位adc,它的輸出具有三態(tài),可直接掛在微機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)線上。
2.2.4 液晶顯示電路
選用dmf5002型圖形液晶顯示器作為該儀器的顯示器。這是一種集控制器、驅(qū)動(dòng)器和顯示屏于一體的液晶顯示器(lcd),可以直接與80386ex相連接。通過(guò)對(duì)控制器t6963c編程,可以將電壓和電流信號(hào)的采樣點(diǎn)顯示在屏幕上,以便實(shí)時(shí)觀察被測(cè)電壓和電流的波形。
3 測(cè)量方法
目前,周期信號(hào)的諧波分析,一般采用等間隔同步采樣方法,利用鎖相環(huán)技術(shù)使采樣與電網(wǎng)保持同步。但在工程實(shí)際中等間隔相對(duì)比較容易做到,而嚴(yán)格的同步很難實(shí)現(xiàn),大部分按同步采樣原理制作的諧波分析儀,實(shí)際上工作在近于同步狀態(tài),將對(duì)基波產(chǎn)生同步偏差,對(duì)高次諧波測(cè)量帶來(lái)很大誤差。為此,該系統(tǒng)采用準(zhǔn)同步采樣算法[1~2],通過(guò)在數(shù)據(jù)處理時(shí)增加迭代次數(shù)可以有效地減小同步偏差對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響,使基波與高次諧波均能獲得很高的測(cè)量精度。同時(shí),可以省去鎖相環(huán)電路,降低硬件成本,簡(jiǎn)化硬件電路。
4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件分為兩部分,一部分為便攜式諧波分析儀的軟件,用匯編語(yǔ)言編寫。另一部分為win-dows環(huán)境下的諧波管理軟件,用visual basic5.0編寫。
4.1 諧波分析儀軟件
分析儀軟件采用模塊化結(jié)構(gòu),分為3個(gè)功能模塊:
。1)系統(tǒng)管理、控制模塊:包括系統(tǒng)初始化、系統(tǒng)自檢、鍵盤管理、工作模式、通信、波形顯示、數(shù)據(jù)打印等。
。2)數(shù)據(jù)處理模塊:包括分析、計(jì)算、儲(chǔ)存以及各種數(shù)制的轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波等。
(3)測(cè)量周期模塊:獲取采樣周期、完成采樣和a/d轉(zhuǎn)換。
2 系統(tǒng)工作原理及硬件結(jié)構(gòu)
2.1 系統(tǒng)構(gòu)成與工作原理
目前,國(guó)內(nèi)研制的諧波分析儀大多為便攜式,采用8051、8098單片機(jī)為核心構(gòu)成單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng),由于單片機(jī)速度慢,造成數(shù)據(jù)分析時(shí)間過(guò)長(zhǎng),使諧波分析儀的實(shí)時(shí)性降低。同時(shí),現(xiàn)有分析儀多數(shù)只能進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量,需要人工記錄并分析數(shù)據(jù),不利于對(duì)諧波進(jìn)行長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)。
筆者研制的諧波分析系統(tǒng)既可做為便攜式諧波分析儀,進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量,又可將測(cè)量數(shù)據(jù)儲(chǔ)存,然后同pc機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,將數(shù)據(jù)傳入pc機(jī)中,利用諧波管理軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析及儲(chǔ)存,以便對(duì)諧波進(jìn)行長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)。
系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)如圖2—1所示。諧波分析儀以intel 80386excpu為核心構(gòu)成微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng),該芯片性價(jià)比高、速度快,大大提高諧波分析儀的實(shí)時(shí)性。測(cè)試時(shí),從電壓互感器和電流互感器的二次側(cè)引入輸入信號(hào),對(duì)電壓和電流信號(hào)同時(shí)進(jìn)行采樣、保持,并送入a/d轉(zhuǎn)換器變成離散信號(hào)。一方面,通過(guò)液晶顯示電路在液晶顯示屏上顯示出電壓、電流可根據(jù)需要決定是否同pc機(jī)通信。
2.2.1 微機(jī)系統(tǒng)
由嵌入式cpuintel 80386ex、程序存儲(chǔ)器e-prom2764、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器8mram組成的微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)為諧波分析儀的核心部分。它在軟件的配合下可以完成以下功能:控制數(shù)據(jù)采集、進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和運(yùn)算、進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、控制被測(cè)信號(hào)的波形顯示、控制分析結(jié)果的打印及顯示、同pc機(jī)進(jìn)行通信。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)可以有兩種模式選擇。一種將每次采樣的數(shù)值均記錄下來(lái),這種模式精確,但所需存儲(chǔ)空間太大,只可連續(xù)工作約0.5 h;另一種將每秒采樣值的平均值記錄下來(lái),該模式有一定誤差,但可以連續(xù)工作約25 h。
2.2.2 隔離電路
考慮到儀器的廣泛適用性,儀器的輸入信號(hào)分別取自被測(cè)線路的電壓、電流互感器的二次側(cè),為了提高儀器的抗干擾能力,保證操作人員的人身安全,用光電隔離電路將外部輸入信號(hào)與微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)電氣隔離。電壓隔離傳感器將有效值為0~100 v的電壓信號(hào)變?yōu)?~5 v,電流傳感器將0~5 a的電流信號(hào)變?yōu)?~5 v的電壓信號(hào)。為精密測(cè)量諧波成分,該儀器采用瑞士萊姆(lem)公司生產(chǎn)的電壓、電流互感器模塊,這種變換器具有較好的頻率響應(yīng)且輸入范圍大。
2.2.3 采樣保持電路及模數(shù)轉(zhuǎn)換電路
為了提高儀器的測(cè)量精度,必須對(duì)電壓、電流信號(hào)同時(shí)采樣。用采樣保持器lf398分兩路對(duì)被測(cè)電壓、電流信號(hào)同時(shí)進(jìn)行采樣保持,并將各自的輸出信號(hào)分別輸入到多路開關(guān)cd4051。該儀器對(duì)被測(cè)電壓、電流信號(hào)每周期采樣64點(diǎn),因此,控制多路開關(guān)的邏輯輸入脈沖頻率為2×64×50=6.4 khz,輪流將兩個(gè)被測(cè)信號(hào)的采樣值送到模數(shù)轉(zhuǎn)換電路。模數(shù)轉(zhuǎn)換電路選用ad574,這是一種高速12位adc,它的輸出具有三態(tài),可直接掛在微機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)線上。
2.2.4 液晶顯示電路
選用dmf5002型圖形液晶顯示器作為該儀器的顯示器。這是一種集控制器、驅(qū)動(dòng)器和顯示屏于一體的液晶顯示器(lcd),可以直接與80386ex相連接。通過(guò)對(duì)控制器t6963c編程,可以將電壓和電流信號(hào)的采樣點(diǎn)顯示在屏幕上,以便實(shí)時(shí)觀察被測(cè)電壓和電流的波形。
3 測(cè)量方法
目前,周期信號(hào)的諧波分析,一般采用等間隔同步采樣方法,利用鎖相環(huán)技術(shù)使采樣與電網(wǎng)保持同步。但在工程實(shí)際中等間隔相對(duì)比較容易做到,而嚴(yán)格的同步很難實(shí)現(xiàn),大部分按同步采樣原理制作的諧波分析儀,實(shí)際上工作在近于同步狀態(tài),將對(duì)基波產(chǎn)生同步偏差,對(duì)高次諧波測(cè)量帶來(lái)很大誤差。為此,該系統(tǒng)采用準(zhǔn)同步采樣算法[1~2],通過(guò)在數(shù)據(jù)處理時(shí)增加迭代次數(shù)可以有效地減小同步偏差對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響,使基波與高次諧波均能獲得很高的測(cè)量精度。同時(shí),可以省去鎖相環(huán)電路,降低硬件成本,簡(jiǎn)化硬件電路。
4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件分為兩部分,一部分為便攜式諧波分析儀的軟件,用匯編語(yǔ)言編寫。另一部分為win-dows環(huán)境下的諧波管理軟件,用visual basic5.0編寫。
4.1 諧波分析儀軟件
分析儀軟件采用模塊化結(jié)構(gòu),分為3個(gè)功能模塊:
。1)系統(tǒng)管理、控制模塊:包括系統(tǒng)初始化、系統(tǒng)自檢、鍵盤管理、工作模式、通信、波形顯示、數(shù)據(jù)打印等。
。2)數(shù)據(jù)處理模塊:包括分析、計(jì)算、儲(chǔ)存以及各種數(shù)制的轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波等。
。3)測(cè)量周期模塊:獲取采樣周期、完成采樣和a/d轉(zhuǎn)換。
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