變頻器是把工頻電源(50hz或60hz)變換成各種頻率的交流電源，以實現(xiàn)電機的變速運行的設備，其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成交流電。對于如矢量控制變頻器這種需要大量運算的變頻器來說，有時還需要一個進行轉(zhuǎn)矩計算的cpu以及一些相應的電路。變頻調(diào)速是通過改變電機定子繞組供電的頻率來達到調(diào)速的目的。

　　變頻技術(shù)是應交流電機無級調(diào)速的需要而誕生的。20世紀60年代以后，電力電子器件經(jīng)歷了scr(晶閘管)、gto(門極可關(guān)斷晶閘管)、bjt(雙極型功率晶體管)、mosfet(金屬氧化物場效應管)、sit(靜電感應晶體管)、sith(靜電感應晶閘管)、mgt(mos控制晶體管)、mct(mos控制晶閘管)、igbt(絕緣柵雙極型晶體管)、hvigbt(耐高壓絕緣柵雙極型晶閘管)的發(fā)展過程，器件的更新促進了電力電子變換技術(shù)的不斷發(fā)展。20世紀70年代開始，脈寬調(diào)制變壓變頻(pwm－vvvf)調(diào)速研究引起了人們的高度重視。20世紀80年代，作為變頻技術(shù)核心的pwm模式優(yōu)化問題吸引著人們的濃厚興趣，并得出諸多優(yōu)化模式，其中以鞍形波pwm模式效果最佳。20世紀80年代后半期開始，美、日、德、英等發(fā)達國家的vvvf變頻器已投入市場并獲得了廣泛應用。

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　　變頻器的分類方法有多種，按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；按照開關(guān)方式分類，可以分為pam控制變頻器、pwm控制變頻器和高載頻pwm控制變頻器；按照工作原理分類，可以分為v/f控制變頻器、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等；按照用途分類，可以分為通用變頻器、高性能專用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。

　　vvvf：改變電壓、改變頻率 cvcf：恒電壓、恒頻率。各國使用的交流供電電源，無論是用于家庭還是用于工廠，其電壓和頻率均為400v/50hz或200v/60hz(50hz)，等等。通常，把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，該設備首先要把電源的交流電變換為直流電(dc)。

　　用于電機控制的變頻器，既可以改變電壓，又可以改變頻率。

　　變頻器的工作原理

　　我們知道，交流電動機的同步轉(zhuǎn)速表達式位：

　　n＝60 f(1－s)/p (1)

　　式中

　　n???異步電動機的轉(zhuǎn)速；

　　f???異步電動機的頻率；

　　s???電動機轉(zhuǎn)差率；

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　　p???電動機極對數(shù)。

　　由式(1)可知，轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比，只要改變頻率f即可改變電動機的轉(zhuǎn)速，當頻率f在0～50hz的范圍內(nèi)變化時，電動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍非常寬。變頻器就是通過改變電動機電源頻率實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的，是一種理想的高效率、高性能的調(diào)速手段。

　　變頻器控制方式

　　低壓通用變頻輸出電壓為380～650v，輸出功率為0.75～400kw，工作頻率為0～400hz，它的主電路都采用交?直?交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。

　　1　u/f=c的正弦脈寬調(diào)制(spwm)控制方式

　　其特點是控制電路結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調(diào)速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個領域得到廣泛應用。但是，這種控制方式在低頻時，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出最大轉(zhuǎn)矩減小。另外，其機械特性終究沒有直流電動機硬，動態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應慢、電機轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。

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　　2　電壓空間矢量(svpwm)控制方式

　　它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經(jīng)實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。

　　矢量控制(vc)方式

　　矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流ia、ib、ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流ia1ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的直流電流im1、it1(im1相當于直流電動機的勵磁電流；it1相當于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經(jīng)過相應的坐標反變換，實現(xiàn)對異步電動機的控制。其實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，