驗(yàn)證的代碼詳細(xì)分析了基于arm嵌入式系統(tǒng)的異常處理流程，本文結(jié)合經(jīng)過(guò)實(shí)際驗(yàn)證的代碼對(duì)arm9中斷處理流程進(jìn)行分析，并設(shè)計(jì)出基于s3c2410芯片的外部中斷處理程序。 arm9 arm9處理器 arm處理器 嵌入式系統(tǒng) 嵌入式

　　s3c2410x 的中斷控制寄存器能接收來(lái)自56個(gè)中斷源的請(qǐng)求。內(nèi)部的外圍模塊和外部管腳產(chǎn)生的多個(gè)中斷請(qǐng)求通過(guò)中斷控制器沖裁后，向arm920t核發(fā)出fiq或者 irq中斷。arm內(nèi)核只有2個(gè)外部中斷輸入信號(hào)nirq和nfiq，在具體嵌入式系統(tǒng)中，需要用中斷控制器管理多個(gè)外部中斷源，選擇其中一個(gè)中斷，通過(guò) nirq或nfiq向arm內(nèi)核發(fā)出中斷請(qǐng)求。

　　arm920t內(nèi)核可以識(shí)別正常中斷請(qǐng)求和快速中斷請(qǐng)求兩種類型的外部中斷，中斷的行為模式由中斷控制器來(lái)設(shè)置。s3c2410x的中斷控制器包括6類寄存器：中斷源狀態(tài)寄存器、中斷模式寄存器、中斷屏蔽寄存器、優(yōu)先級(jí)寄存器、中斷狀態(tài)寄存器，以及中斷偏移寄存器。

　　在初始化程序中，需要選擇相應(yīng)管腳的功能，在此定義gpf3為eint3模式，通過(guò)外部中斷控制寄存器extint0設(shè)定eint3是下降沿觸發(fā)方式，通過(guò)設(shè)置中斷源懸掛寄存器srcpnd、中斷懸掛寄存器intpnd和中斷屏蔽寄存器intmsk開(kāi)啟eint3。中斷模式寄存器和中斷優(yōu)先級(jí)寄存器采用系統(tǒng)默認(rèn)方式。具體代碼實(shí)現(xiàn)如下：

　　void eint_init(void){

　　rgpfcon = (rgpfcon & 0x3f0c)|(1<<7);

　　rextint0 = (rextint0 & ~(0x7<<12)) | 0x2<<12;

　　pisr_eint3=(u32)eint3int;

　　rsrcpnd = bit_eint3;

　　rintpnd = bit_eint3;

　　rintmsk=~( bit_eint3);

　　}

　　如果采用eint4～eint23之間的中斷源，還需要設(shè)置外部中斷懸掛寄存器eintpend和外部中斷掩碼寄存器eintmask的相關(guān)位。

　　在c語(yǔ)言的main()程序中調(diào)用eint_init()函數(shù)，即可完成中斷處理的初始化操作。 若外部下降沿信號(hào)接到gpf3管腳，就可以調(diào)用eint3int中斷處理函數(shù)。

　　總之，本文采用的異常處理程序設(shè)計(jì)方式靈活可靠，可以在系統(tǒng)運(yùn)行期間動(dòng)態(tài)修改中斷向量表，利用c語(yǔ)言也可實(shí)現(xiàn)中斷處理函數(shù)的動(dòng)態(tài)配置。在所設(shè)計(jì)的鍵盤處理程序中采用該方法，取得了很好地效果，該方法具有很強(qiáng)的通用性。

歡迎轉(zhuǎn)載,信息來(lái)自維庫(kù)電子市場(chǎng)網(wǎng)（www.dzsc.com）