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基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的信號(hào)傳輸方案的研究

發(fā)布時(shí)間:2008/9/2 0:00:00 訪問次數(shù):351

  引言

  現(xiàn)階段用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中各相關(guān)組件信號(hào)傳輸方式的設(shè)計(jì)大多為簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)導(dǎo)線式傳輸方式,這種傳輸方式在信號(hào)數(shù)量較少的情況下可謂是一種簡(jiǎn)單可行的方式,但針對(duì)信號(hào)數(shù)量很多而且空間有限的情況,這種設(shè)計(jì)方式便顯得有些笨拙,例如由于信號(hào)數(shù)量很多導(dǎo)致插接件、導(dǎo)線數(shù)量增多,不僅給某導(dǎo)彈引信控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶來很多壓力,也會(huì)因?yàn)榇罅坎褰蛹氖褂媒档拖到y(tǒng)信號(hào)傳輸?shù)目煽啃,同時(shí)還因?yàn)榇罅繉?dǎo)線的存在而降低系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性和電磁兼容性等。

  隨著某導(dǎo)彈引信控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展,其功能要求更加復(fù)雜,而其結(jié)構(gòu)小型化和可靠性、安全性等性能指標(biāo)等要求不斷提高,傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)導(dǎo)線式的信號(hào)傳輸方式越來越無法滿足該系統(tǒng)的發(fā)展要求,隨著傳統(tǒng)的信號(hào)傳輸設(shè)計(jì)弊端的凸顯和數(shù)字控制技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的成熟,一種新型的現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸方案越來越受到設(shè)計(jì)者的重視,以現(xiàn)場(chǎng)總線為核心的新型信號(hào)傳輸方式的設(shè)計(jì),能夠有效克服傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)導(dǎo)線式傳輸方式的弊端,改善系統(tǒng)信號(hào)傳輸?shù)男阅苤笜?biāo)。

 。薄》桨傅目傮w設(shè)計(jì)原則

  系統(tǒng)中各相關(guān)組件間信號(hào)傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)是整個(gè)系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)必不可少的一環(huán),因此,在研究和設(shè)計(jì)過程中必須保證系統(tǒng)工作過程中所有信號(hào)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)、可靠[1]。具體的設(shè)計(jì)原則可歸結(jié)如下:

 。幔├^承性原則:合理借鑒和繼承傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方案中成熟合理的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),并用于新型系統(tǒng)信號(hào)傳輸?shù)姆桨秆芯,以突出設(shè)計(jì)重點(diǎn),縮短設(shè)計(jì)周期,提高效率,節(jié)省經(jīng)費(fèi)。

 。猓┫冗M(jìn)性原則:現(xiàn)場(chǎng)總線方案本身便是相對(duì)傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重大突破,所以在從事系統(tǒng)信號(hào)傳輸?shù)难芯亢驮O(shè)計(jì)過程中應(yīng)該著眼于未來需要,在成熟技術(shù)的基礎(chǔ)上盡可能采用先進(jìn)方法和產(chǎn)品,優(yōu)化考慮高速率硬件和靈活高效的通信協(xié)議。

 。悖┛煽啃栽瓌t,新型現(xiàn)場(chǎng)總線方案,一方面帶來電纜的簡(jiǎn)化,有利于提高可靠性,另一方面因?yàn)樵黾恿丝偩接口和自檢測(cè)任務(wù),系統(tǒng)的局部復(fù)雜度有所增加,而彈上工作環(huán)境較為惡劣,有可能形成新的故障隱患,因此,現(xiàn)場(chǎng)總線的選取必須注意性能與可靠性的均衡考慮,做到合理設(shè)計(jì)。

 。洌╈`活性原則:控制系統(tǒng)的組件眾多,功能各異,信號(hào)性質(zhì)差別很大,在方案的研究和設(shè)計(jì)過程中應(yīng)根據(jù)各自特點(diǎn)和總體功能的需要,靈活進(jìn)行配置,采用總線與專線結(jié)合的方式進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)。

 。澹┤哂嘣瓌t:冗余是傳統(tǒng)信號(hào)傳輸設(shè)計(jì)過程中的重要經(jīng)驗(yàn),也是總線方案的基本原則,合理采用冗余設(shè)計(jì)不但可以提高總線系統(tǒng)的可靠性,還能改善系統(tǒng)性能。

 。病》桨傅某醪皆O(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

  根據(jù)iec的標(biāo)準(zhǔn)和現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)(ff)的定義,現(xiàn)場(chǎng)總線是一種全數(shù)字、串行、雙向的通信系統(tǒng),通過該系統(tǒng)將傳感器、執(zhí)行器與控制器等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接起來,因此,能用來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng)各個(gè)元件的“智能化”,真正形成現(xiàn)場(chǎng)分散的通信網(wǎng)絡(luò)。

  下面針對(duì)某導(dǎo)彈引信控制系統(tǒng)中信號(hào)特征和系統(tǒng)中各相關(guān)組件功能實(shí)現(xiàn)的要求,依據(jù)方案的設(shè)計(jì)原則對(duì)其信號(hào)傳輸方案展開初步的研究分析。

 。玻薄‖F(xiàn)場(chǎng)總線選型

  在對(duì)ff、lon。鳎铮颍耄蟆ⅲ穑颍铮妫椋猓酰、can、hart等不同種類的現(xiàn)場(chǎng)總線特點(diǎn)進(jìn)行分析和比對(duì)中發(fā)現(xiàn),can總線是目前眾多現(xiàn)場(chǎng)總線中最有應(yīng)用前景的一種。can支持多主點(diǎn)方式工作,網(wǎng)絡(luò)上任何節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)向其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息,支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)和全局廣播方式接收、發(fā)送數(shù)據(jù)。其優(yōu)越性主要是:多主結(jié)構(gòu)的總線;接線簡(jiǎn)單,最高通信速率可以達(dá)到1mbit/s;can協(xié)議對(duì)數(shù)字通信模塊進(jìn)行編碼;can總線的低誤碼率保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。

  在對(duì)某導(dǎo)彈引信控制系統(tǒng)的控制和測(cè)試要求進(jìn)行分析中得知,can總線完全可以滿足該系統(tǒng)的控制可靠性和實(shí)時(shí)性要求。但其在總線數(shù)據(jù)吞吐率方面存在不足,對(duì)此考慮通過分別設(shè)計(jì)系統(tǒng)的控制通道和測(cè)試通道,或者采用可配置型的現(xiàn)場(chǎng)總線,如profibus等,以兼顧控制與測(cè)試的不同需求。

  2.2 基于現(xiàn)場(chǎng)總線的接口設(shè)計(jì)

  采用現(xiàn)場(chǎng)總線的接口實(shí)現(xiàn)某導(dǎo)彈引信控制系統(tǒng)前系統(tǒng)與后系統(tǒng)及地面測(cè)控系統(tǒng)之間的信號(hào)傳輸需進(jìn)行硬件和軟件兩方面的研究和設(shè)計(jì)。

  2.2.1 硬件設(shè)計(jì)

  首先,要確定被連接系統(tǒng)中各相關(guān)組件、部件的檢測(cè)信號(hào)和控制信號(hào)的數(shù)量、類型及信號(hào)特征。由于該系統(tǒng)中各相關(guān)子系統(tǒng)間傳輸?shù)碾姎庑盘?hào)數(shù)量繁多,按照種類可以分為電源線、系統(tǒng)控制信號(hào)線、系統(tǒng)測(cè)試信號(hào)線。為了滿足系統(tǒng)總體的需要,同時(shí)達(dá)到盡量?jī)?yōu)化系統(tǒng)中信號(hào)傳輸?shù)脑O(shè)計(jì),從理論上講,這些信號(hào)經(jīng)過適當(dāng)?shù)淖儞Q都可以經(jīng)過總線進(jìn)行傳輸,而在實(shí)際設(shè)計(jì)中應(yīng)根據(jù)各相關(guān)組件和部件的功能、信號(hào)類型考慮其重要性要求進(jìn)行合理設(shè)計(jì)。本方案考慮在主體數(shù)字總線網(wǎng)絡(luò)中結(jié)合少量專線連接的思路進(jìn)行信號(hào)傳輸?shù)脑O(shè)計(jì),如電源信號(hào)、自毀信號(hào)、電池激活信號(hào)等。具體的連接關(guān)系如圖1所

  引言

  現(xiàn)階段用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中各相關(guān)組件信號(hào)傳輸方式的設(shè)計(jì)大多為簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)導(dǎo)線式傳輸方式,這種傳輸方式在信號(hào)數(shù)量較少的情況下可謂是一種簡(jiǎn)單可行的方式,但針對(duì)信號(hào)數(shù)量很多而且空間有限的情況,這種設(shè)計(jì)方式便顯得有些笨拙,例如由于信號(hào)數(shù)量很多導(dǎo)致插接件、導(dǎo)線數(shù)量增多,不僅給某導(dǎo)彈引信控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶來很多壓力,也會(huì)因?yàn)榇罅坎褰蛹氖褂媒档拖到y(tǒng)信號(hào)傳輸?shù)目煽啃裕瑫r(shí)還因?yàn)榇罅繉?dǎo)線的存在而降低系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性和電磁兼容性等。

  隨著某導(dǎo)彈引信控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展,其功能要求更加復(fù)雜,而其結(jié)構(gòu)小型化和可靠性、安全性等性能指標(biāo)等要求不斷提高,傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)導(dǎo)線式的信號(hào)傳輸方式越來越無法滿足該系統(tǒng)的發(fā)展要求,隨著傳統(tǒng)的信號(hào)傳輸設(shè)計(jì)弊端的凸顯和數(shù)字控制技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的成熟,一種新型的現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸方案越來越受到設(shè)計(jì)者的重視,以現(xiàn)場(chǎng)總線為核心的新型信號(hào)傳輸方式的設(shè)計(jì),能夠有效克服傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)導(dǎo)線式傳輸方式的弊端,改善系統(tǒng)信號(hào)傳輸?shù)男阅苤笜?biāo)。

 。薄》桨傅目傮w設(shè)計(jì)原則

  系統(tǒng)中各相關(guān)組件間信號(hào)傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)是整個(gè)系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)必不可少的一環(huán),因此,在研究和設(shè)計(jì)過程中必須保證系統(tǒng)工作過程中所有信號(hào)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)、可靠[1]。具體的設(shè)計(jì)原則可歸結(jié)如下:

 。幔├^承性原則:合理借鑒和繼承傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方案中成熟合理的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),并用于新型系統(tǒng)信號(hào)傳輸?shù)姆桨秆芯,以突出設(shè)計(jì)重點(diǎn),縮短設(shè)計(jì)周期,提高效率,節(jié)省經(jīng)費(fèi)。

  b)先進(jìn)性原則:現(xiàn)場(chǎng)總線方案本身便是相對(duì)傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重大突破,所以在從事系統(tǒng)信號(hào)傳輸?shù)难芯亢驮O(shè)計(jì)過程中應(yīng)該著眼于未來需要,在成熟技術(shù)的基礎(chǔ)上盡可能采用先進(jìn)方法和產(chǎn)品,優(yōu)化考慮高速率硬件和靈活高效的通信協(xié)議。

 。悖┛煽啃栽瓌t,新型現(xiàn)場(chǎng)總線方案,一方面帶來電纜的簡(jiǎn)化,有利于提高可靠性,另一方面因?yàn)樵黾恿丝偩接口和自檢測(cè)任務(wù),系統(tǒng)的局部復(fù)雜度有所增加,而彈上工作環(huán)境較為惡劣,有可能形成新的故障隱患,因此,現(xiàn)場(chǎng)總線的選取必須注意性能與可靠性的均衡考慮,做到合理設(shè)計(jì)。

 。洌╈`活性原則:控制系統(tǒng)的組件眾多,功能各異,信號(hào)性質(zhì)差別很大,在方案的研究和設(shè)計(jì)過程中應(yīng)根據(jù)各自特點(diǎn)和總體功能的需要,靈活進(jìn)行配置,采用總線與專線結(jié)合的方式進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)。

  e)冗余原則:冗余是傳統(tǒng)信號(hào)傳輸設(shè)計(jì)過程中的重要經(jīng)驗(yàn),也是總線方案的基本原則,合理采用冗余設(shè)計(jì)不但可以提高總線系統(tǒng)的可靠性,還能改善系統(tǒng)性能。

 。病》桨傅某醪皆O(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

  根據(jù)iec的標(biāo)準(zhǔn)和現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)(ff)的定義,現(xiàn)場(chǎng)總線是一種全數(shù)字、串行、雙向的通信系統(tǒng),通過該系統(tǒng)將傳感器、執(zhí)行器與控制器等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接起來,因此,能用來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng)各個(gè)元件的“智能化”,真正形成現(xiàn)場(chǎng)分散的通信網(wǎng)絡(luò)。

  下面針對(duì)某導(dǎo)彈引信控制系統(tǒng)中信號(hào)特征和系統(tǒng)中各相關(guān)組件功能實(shí)現(xiàn)的要求,依據(jù)方案的設(shè)計(jì)原則對(duì)其信號(hào)傳輸方案展開初步的研究分析。

 。玻薄‖F(xiàn)場(chǎng)總線選型

  在對(duì)ff、lon。鳎铮颍耄蟆ⅲ穑颍铮妫椋猓酰、can、hart等不同種類的現(xiàn)場(chǎng)總線特點(diǎn)進(jìn)行分析和比對(duì)中發(fā)現(xiàn),can總線是目前眾多現(xiàn)場(chǎng)總線中最有應(yīng)用前景的一種。can支持多主點(diǎn)方式工作,網(wǎng)絡(luò)上任何節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)向其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息,支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)和全局廣播方式接收、發(fā)送數(shù)據(jù)。其優(yōu)越性主要是:多主結(jié)構(gòu)的總線;接線簡(jiǎn)單,最高通信速率可以達(dá)到1mbit/s;can協(xié)議對(duì)數(shù)字通信模塊進(jìn)行編碼;can總線的低誤碼率保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。

  在對(duì)某導(dǎo)彈引信控制系統(tǒng)的控制和測(cè)試要求進(jìn)行分析中得知,can總線完全可以滿足該系統(tǒng)的控制可靠性和實(shí)時(shí)性要求。但其在總線數(shù)據(jù)吞吐率方面存在不足,對(duì)此考慮通過分別設(shè)計(jì)系統(tǒng)的控制通道和測(cè)試通道,或者采用可配置型的現(xiàn)場(chǎng)總線,如profibus等,以兼顧控制與測(cè)試的不同需求。

 。玻病』诂F(xiàn)場(chǎng)總線的接口設(shè)計(jì)

  采用現(xiàn)場(chǎng)總線的接口實(shí)現(xiàn)某導(dǎo)彈引信控制系統(tǒng)前系統(tǒng)與后系統(tǒng)及地面測(cè)控系統(tǒng)之間的信號(hào)傳輸需進(jìn)行硬件和軟件兩方面的研究和設(shè)計(jì)。

  2.2.1 硬件設(shè)計(jì)

  首先,要確定被連接系統(tǒng)中各相關(guān)組件、部件的檢測(cè)信號(hào)和控制信號(hào)的數(shù)量、類型及信號(hào)特征。由于該系統(tǒng)中各相關(guān)子系統(tǒng)間傳輸?shù)碾姎庑盘?hào)數(shù)量繁多,按照種類可以分為電源線、系統(tǒng)控制信號(hào)線、系統(tǒng)測(cè)試信號(hào)線。為了滿足系統(tǒng)總體的需要,同時(shí)達(dá)到盡量?jī)?yōu)化系統(tǒng)中信號(hào)傳輸?shù)脑O(shè)計(jì),從理論上講,這些信號(hào)經(jīng)過適當(dāng)?shù)淖儞Q都可以經(jīng)過總線進(jìn)行傳輸,而在實(shí)際設(shè)計(jì)中應(yīng)根據(jù)各相關(guān)組件和部件的功能、信號(hào)類型考慮其重要性要求進(jìn)行合理設(shè)計(jì)。本方案考慮在主體數(shù)字總線網(wǎng)絡(luò)中結(jié)合少量專線連接的思路進(jìn)行信號(hào)傳輸?shù)脑O(shè)計(jì),如電源信號(hào)、自毀信號(hào)、電池激活信號(hào)等。具體的連接關(guān)系如圖1所

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