在以下幾種情況下，i²c總線仲裁會失敗。
　　(1)在地址或數(shù)據(jù)發(fā)送周期，當主設備輸出“1”，而sda被采樣為“0”。
　　(2)在數(shù)據(jù)接收周期的應答位，當主設備輸出“1”，而sda被采樣為“0”。
　　(3)當總線忙時，企圖有一個start。
　　(4)在從模式中，企圖有一個repeat start。
　　(5)檢測到一個stop，而主設備并沒有stop請求。
　　如果i²c控制器工作在主模式，輸出sda信號將會與輸入sda信號進行比較以確定總線仲裁是甭失效。在數(shù)據(jù)傳輸過程中，sda信號僅在scl為高電平的時被檢查(ack周期除外)，以確保start/stop不會在錯誤的時間內(nèi)產(chǎn)生。如果發(fā)現(xiàn)輸出sda與輸入sda不同，則總線仲裁失敗，這時mal位被置位。同時coolrunner-ii i²c控制器切換到從模式并復位msta位。
　　
　　coolrunner-ii fc控制器在總線忙時不會產(chǎn)生start，然而如果在總線忙時，uc依然發(fā)出start/repeat start請求，則mal位將會被置位。另外，在主設備沒有發(fā)出stop請求時，mal仍然因為stop被檢測到而置位。這些都被視為仲裁失敗，應該避免，并正確處理。

　　如果仲裁失敗發(fā)生在字節(jié)傳輸過程中，sol會一直產(chǎn)生，直到字節(jié)傳輸完成。

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