無(wú)位置傳感器檢測(cè)電路系統(tǒng)框圖如圖1所示。將bldc三相繞組端電壓取出，經(jīng)過(guò)限幅后，送人模擬多路開(kāi)關(guān)。電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，dsp通過(guò)數(shù)字lo口輸出模擬多路開(kāi)關(guān)的選通信號(hào)。選出不導(dǎo)通相端電壓經(jīng)過(guò)電壓緩沖器，以保證端電壓信號(hào)不會(huì)衰減。在相電流續(xù)流時(shí)刻，dsp輸出一個(gè)d觸發(fā)器使能信號(hào)，將端電壓與電源地電位經(jīng)電壓比較器進(jìn)行比較，產(chǎn)生一個(gè)方波信號(hào)。每當(dāng)此方波信號(hào)發(fā)生電平跳變時(shí)，即是不導(dǎo)通相反電動(dòng)勢(shì)的過(guò)零點(diǎn)，延時(shí)30°電角度就是bldc的換相點(diǎn)。由于bldc定子繞組電阻電感較小，當(dāng)轉(zhuǎn)速較高時(shí)，反電動(dòng)勢(shì)相應(yīng)變大，會(huì)使得相電流續(xù)流時(shí)間變得太短。此時(shí)，就不能選擇在相電流續(xù)流時(shí)觸發(fā)輸出比較信號(hào)，而應(yīng)當(dāng)將端電壓與電源電壓的一半值進(jìn)行比較，以獲取準(zhǔn)確的不導(dǎo)通相反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)時(shí)刻。

　　圖1 無(wú)位置傳感器檢測(cè)電路系統(tǒng)框圖

　　如圖2所示，電壓限幅電路包括檢測(cè)電阻、限幅電路、模擬多路開(kāi)關(guān)和運(yùn)算放大器。精密檢測(cè)電阻將三相電樞繞組的端電壓va、vb、vc分別輸出到限幅電路上，以保證它們的上限不超過(guò)工作電壓范圍，從而保證模擬多路開(kāi)關(guān)的正常工作。輸出到模擬多路開(kāi)關(guān)上，由數(shù)字控制器dsp輸出的通道選擇信號(hào)sel，和sel，將不導(dǎo)通相的端電壓選出，經(jīng)過(guò)電壓跟隨器與電壓參考值進(jìn)行比較。為保證較小的輸出阻抗和不導(dǎo)通電壓端電壓輸出的最小衰減，在模擬多路開(kāi)關(guān)輸出后，加一級(jí)電壓跟隨電路。當(dāng)無(wú)刷直流電機(jī)需要進(jìn)行換相時(shí)，dsp通過(guò)改變控制信號(hào)選出新的不導(dǎo)通相端電壓繼續(xù)進(jìn)行電壓比較。

　　圖2 電壓限幅電路

　　如圖3所示，放大比較器包括儀用放大器、電壓比較器和上升沿d觸發(fā)器。儀用放大器將不導(dǎo)通相端電壓與電壓參考值進(jìn)行比較，輸出兩者的電壓差值，其值能夠反映此時(shí)刻不導(dǎo)通相反電動(dòng)勢(shì)的狀態(tài)。將此電壓差值送人電壓比較器與零電壓值進(jìn)行比較，得到的電壓比較信號(hào)加載到上升沿d觸發(fā)器上。每當(dāng)無(wú)刷直流電機(jī)相電流處于續(xù)流狀態(tài)時(shí)，控制上升沿d觸發(fā)器將比較信號(hào)輸出到光電隔離電路上，而上升沿d觸發(fā)器的上升沿使能信號(hào)由dsp的通用i/0口輸出。

　　圖3 過(guò)零點(diǎn)放大比較器

　　圖4所示即是實(shí)際所制作的無(wú)位置傳感器控制電路板。電路板左方是基于tms320f28l2 dsp的數(shù)字控制電路，包括電源供電電路、dsp與上位機(jī)通信的串行接口電路，將dsp的輸人與輸出端口與光電耦合電路相接。電路板右上方為三相逆變電路和母線電流檢測(cè)傳感器接口電路，電路板右下方為反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)模擬檢測(cè)電路。整個(gè)印刷電路板布局分為不同的功能電路。

　　圖4 無(wú)位置傳感器控制電路板

　　歡迎轉(zhuǎn)載，信息來(lái)自維庫(kù)電子市場(chǎng)網(wǎng)（www.dzsc.com）