一個(gè)控制系統(tǒng)可以說是由兩個(gè)主要的模塊構(gòu)成：控制器（controller）和被控對(duì)象（plant）。控制器由多個(gè)子系統(tǒng)組成，其核心為控制處理器（controllerprocessor）�？刂铺幚砥鞯闹饕δ苁峭瓿煽刂扑惴ǎ捎诓捎玫目刂扑惴ú煌�，控制器也有不同的形式。隨著控制理論的發(fā)展和高性能控制的需求，一般的單片或多片微處理器不能滿足復(fù)雜而先進(jìn)的控制算法是，更使得dsp成為這種應(yīng)用場合的首選器件。

　　為了提高控制器的運(yùn)算速度和運(yùn)算精度，本控制系統(tǒng)控制器選擇ti公司最新推出的數(shù)字信號(hào)處理器——tms320f2812。該系列處理器是基于tms320c2xx內(nèi)核的定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器，器件上集成了多種先進(jìn)的外設(shè)，為電機(jī)及其他運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)提供了良好的工作平臺(tái)；同時(shí)代碼和指令與tms320c24xx系列數(shù)字信號(hào)處理器完全兼容，從而保證了項(xiàng)目或產(chǎn)品設(shè)計(jì)的可延續(xù)性。與tms320c24xx系列數(shù)字信號(hào)處理器相比，tms320c28xx系列數(shù)字信號(hào)處理器提高了運(yùn)算的精度（32位）和系統(tǒng)的處理能力（150mips）。該系列數(shù)字信號(hào)處理器還集成了128kb的flash存儲(chǔ)器，4kb的引導(dǎo)rom，數(shù)學(xué)運(yùn)算表及2kb的0tp rom，從而大大改善了應(yīng)用的靈活性。兩個(gè)事件管理器模塊為電機(jī)及功率變換控制提供了良好的控制功能。16通道高性能12位adc單元提供了兩個(gè)采樣保持電路，可以實(shí)現(xiàn)雙通道信號(hào)同步采樣。

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