圖1所示為所設(shè)計的無位置傳感器控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)。其中，電流傳感器檢測電源母線電流，將傳感器信號送人濾波電路進行低通濾波和去除pwm斬波頻率干擾，經(jīng)過濾波后的信號送人dsp進行采樣。電流采樣值用于永磁無刷直流電機速度控制，經(jīng)過dsp內(nèi)部控制算法后輸出6路pwm信號給三相逆變

　　圖1 無位置傳感器控制系統(tǒng)框圖

　　1-穩(wěn)壓直流電源 2-電流傳感器 3-三相逆變器 4-電機三相繞組 5-限幅電路
　　6-比較放大電路 7-電氣隔離電路 8-數(shù)字控制電路 9-電流濾波電路

　　橋，對無刷直流電機進行換相和調(diào)速，限幅多路切換器將不導(dǎo)通相端電壓限幅后輸出。程控放大比較器將端電壓與參考電壓進行比較，當(dāng)輸出的信號發(fā)生電平跳變時，即是反電動勢的過零點，從而可以進行相應(yīng)的換相控制。

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