雙極性控制系統(tǒng)的實現(xiàn)，是在雙模速度控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上附加雙極性控制信號產(chǎn)生電路。無刷直流電機(jī)繞組的自同步換相仍然由mc33035完成，但不再使用mc33035的pwm調(diào)制電路，通過將其ein引腳接4.1v以上電壓可使其輸出占空比為100％。向qu和qd輸出雙極性控制信號的雙極性控制電路原理框圖如圖1所示。

　　其中脈沖生成電路主要由tl494構(gòu)成，驅(qū)動電路使用的是ir2110，光耦隔離電路使用的高速單路光耦芯片6n137，電流檢測電路則使用的是響應(yīng)速度更快更精確的霍爾電流傳感器la28－np。為提高雙極性功放電路的響應(yīng)速度，在控制回路中加人pd環(huán)節(jié)，它的作用相當(dāng)于在電流閉環(huán)控制系統(tǒng)中加人一個超前校正環(huán)節(jié)。通過在電流閉環(huán)控制回路中加上一個超前校正環(huán)節(jié)，可以改善由于慣性環(huán)節(jié)對控制系統(tǒng)的影響，從而提高控制系統(tǒng)的性能。圖2所示為加人pd超前校正環(huán)節(jié)的pwm開關(guān)功放。

　　其中，（kp＋kds）為pd超前校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，k/（1＋ts）為功放的傳遞函數(shù)，kui為電流互感器的比例增益。

　　在不加pd超前校正環(huán)節(jié)時，電流控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為

　　時間常數(shù)為

　　在控制系統(tǒng)中加人pd超前校正環(huán)節(jié)時，電流控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為

　　時間常數(shù)為

　　適當(dāng)選取kd和kp,就可以減小時間常數(shù)t1，使t2遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于t1。時間常數(shù)大，必然會使控制系統(tǒng)產(chǎn)生延遲，因此通過加人超前校正環(huán)節(jié)，可以解決這個問題。另外，超前校正環(huán)節(jié)中的微分控制項能夠反應(yīng)輸入信號的變化趨勢，產(chǎn)生有效的早期修正信號，因此功放可以很好地跟隨快速變化的交流，反映在功放性能指標(biāo)上就是延遲時間短。

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