磁軸承功放雙極性pwm控制的原理如圖1所示。

　　圖1pwm開關(guān)功放的電路原理圖

　　在雙極性pwm開關(guān)功放電路中，兩只功率開關(guān)管的柵極驅(qū)動信號g1和g2如圖2所示。當(dāng)電流控制信號uin大于零時(shí)，柵極驅(qū)動信號g1和g2的占空比

　　圖2 雙極性pwm開關(guān)功放的工作波形

大于50％，g1和g2共同導(dǎo)通時(shí)，線圈中的電流增加。設(shè)功率開關(guān)管的導(dǎo)通電阻為ron，續(xù)流二極管的導(dǎo)通壓降為ud，則此時(shí)線圈中的電流變化率為

　　當(dāng)電流控制信號uin小于零時(shí)，柵極驅(qū)動信號g1和g2的占空比小于50％，g1和g2共同關(guān)斷時(shí)，線圈中的電流減小。此時(shí)線圈中的電流變化率為

　　當(dāng)電流控制信號uin血等于零時(shí)，柵極驅(qū)動信號g1和g2的占空比等于50％，電流近似保持不變，電流變化率為

　　與傳統(tǒng)的全開關(guān)型功放（圖3）相比，雙極性pwm開關(guān)功放的電流紋波要小得多。

　　在對電機(jī)的逆變器進(jìn)行pwm調(diào)制時(shí)，可以使用相同的方法，采用雙極性控制的方法來減少紋波。但本試驗(yàn)中使用的控制芯片是motorola公司的mc33035，其只對逆變器的下側(cè)橋進(jìn)行調(diào)制，因此無法由該芯片直接實(shí)現(xiàn)雙極性控制，可通過外加雙極性控制電路來實(shí)現(xiàn)。

　　該方案是在原有電路基礎(chǔ)上加人雙極性控制電路和驅(qū)動電路，逆變器部分的原理如圖4所示。

　　q1～q6進(jìn)行電機(jī)自同步換相，vt，和vt，加入雙極性控制信號，qu和qd進(jìn)行雙極性pwm調(diào)制，產(chǎn)生雙極性控制信號的控制電路與功放的雙極性電路相似。

　　圖3pwm功放工作波形

　　圖4 無刷直流電機(jī)雙極性逆變器原理圖

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