ml4425內(nèi)置的鎖相環(huán)可實現(xiàn)無位置電機的精確換相，但其pwm穩(wěn)速控制只是－種開環(huán)pwm速度控制系統(tǒng)，即電機是由固定占控制比的pwm信號控制，系統(tǒng)本身無法響應(yīng)速度的變化。因此，對于穩(wěn)速精度要求很高的場所，ml4425是無法滿足要求的。基于鎖相環(huán)具有頻率信號跟蹤功能，本節(jié)提出了基于ml4425的鎖相穩(wěn)速法。此方法的中心思想是利用專用bldcm控制芯片實現(xiàn)電機的pll邏輯換相，再配合外部的速度鎖相環(huán)控制電路，通過對設(shè)定的速度頻率信號跟蹤，實現(xiàn)電機高速高精度的穩(wěn)速控制。

　　ml4425在加速狀態(tài)下，上三橋hc、hb、ha和下三橋la、lb、lc按照固定的邏輯換相順序發(fā)出驅(qū)動信號，在此階段，上橋和下橋的占空比均為100%，即單純的邏輯換相信號。因此，在此階段引人鎖相環(huán)電路是較理想的。由于ml4425加速狀態(tài)完成以后即進入pwm調(diào)速階段，并產(chǎn)生固定的pwm信號控制電機運轉(zhuǎn)，因此為了使鎖相環(huán)不受此影響，必須設(shè)法使ml4425一直工作在加速狀態(tài)下，不進人pwm調(diào)速階段，根據(jù)ml4425本身的特性，只需保證ml4425的速度設(shè)定電壓大于參考電壓，即可使電機一直工作在加速狀態(tài)下。為達到上述目的，本節(jié)使設(shè)定電壓與參考電壓相等。由于電機運行在30000r/min時，速度輸出信號fg＝12khz，因此，必須經(jīng)過4分頻以使輸人給tc9242的頻率小于4khz。在上述條件滿足后，即可引入鎖相環(huán)電路，具體接口電路框圖如圖1所示。

　　本實驗對象為三相y形永磁無刷直流電機，額定電壓為100v，極對數(shù)為4，電樞回路電阻rs=0.1ω，如圖1所示。圖2，所示為電機運行在20000r/min情況下，ml4425速度輸出信號fg波形；圖3所示

　　為系統(tǒng)鎖定在20000r/min時電機轉(zhuǎn)速隨時閭變化圖，從波形可知，電機鎖相以后，穩(wěn)速精高達2×10^-4。

　　圖1 三相y形無刷直流電機

　　圖2 ml4425速度輸出信號f_g

　　圖3 實驗電機鎖相穩(wěn)速圖

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