鎖相環(huán)切換電路主要是在電機進人鎖相范圍之后，閉環(huán)控制系統(tǒng)由電流環(huán)切換至鎖相環(huán)控制系統(tǒng)，為了使系統(tǒng)平穩(wěn)運行，切換之后，電流環(huán)需維持一段時間。以下將對圖1進行詳細解釋。

　　圖1 鎖相環(huán)切換電路原理圖

　　如圖1所示，ein為控制電路中的鋸齒波比較器的正相輸人端，它的大小直接決定了pwm站空比的大小。這里所說的切換，就是把電流環(huán)輸出cl或者鎖相環(huán)輸出pl切換到e血端上，進雨控制pwm站空比的大小。ld為鎖相指示端，當電機進人鎖相范圍之后，ld將由低變?yōu)楦唠娖�，由此可利用ld作為原始控制信號，控制多路開關(guān)運作。由于電流環(huán)在切換之后還需維持一段時間，因此鎖相環(huán)的控制信號pl和電流控制信號cl不同。其中，pl直接由ld的跟隨信號經(jīng)滯環(huán)比較而來；cl則多經(jīng)過一阻容延時電路，之所以cl在經(jīng)過一阻容延時電路之后，用-15v下拉，主要是為了對后續(xù)的滯環(huán)比較器初始化輸人電壓，以使cl獲得正確的下降沿信號。

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