1．速率精度及平穩(wěn)度測試

　　（1）試驗方案及主要參數(shù)確定 轉(zhuǎn)臺的角速率由轉(zhuǎn)臺角位置增量與時間的比計算，即ω＝θ／t，θ為定角間隔，t為轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)過定角間隔所用的時間。

　　采用定時測角法，用轉(zhuǎn)臺自身具有實時測量能力的角位置測量系統(tǒng)，測量在規(guī)定的采用時間間隔的角度值。采樣時間間隔根據(jù)速率高低分檔：

　　（2）速率精度及平穩(wěn)度試驗 框架工作于速率工作狀態(tài)，使其按給定的速率指令穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，根據(jù)ω選擇定時間隔，待框架以規(guī)定的角速率穩(wěn)定運行后，按定時間隔信號讀取被測軸角位置測量系統(tǒng)數(shù)字顯示值，連續(xù)測量10次，得到θ1，θ2¨，θ10。當(dāng)ω≤0.005°/s時，測量三次得到θ1、θ2和θ3。

　�。�3）數(shù)據(jù)處理及結(jié)果評定 速率精度為

　　式中，θg為給定速率下被測軸在規(guī)定的采樣時間間隔內(nèi)的角度增量名義值；e為給定速率下被測軸在規(guī)定的采樣時間間隔內(nèi)角度增量實測值的平均值。

　　速率平穩(wěn)性為

　　式中，n為按給定速率選定的測量次數(shù)。

　　2．帶寬測試

　　伺服速率系統(tǒng)的帶寬可采用計算機軟件及動態(tài)分析儀掃頻兩種測試方法。在速度工作方式下，由上位機給定一個3hz的正弦信號，使框架跟蹤該信號。記錄輸入和輸出的角度，將得到的數(shù)據(jù)上傳到上位機進行處理，以此來判定帶寬是否滿足要求。本系統(tǒng)中伺服速率系統(tǒng)帶寬應(yīng)滿足3hz、下降3db的要求。

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