1．dsp控制核心

　　美國德州儀器（ti）公司開發(fā)的專門應(yīng)用于電機控制和電力變換控制領(lǐng)域的c2000系列dsp，如tms320lf2407和tms320f2812，具有運算快，功耗低，集成度高等特點，在電機控制和伺服系統(tǒng)中的使用非常普遍。特別是32位處理器c28xx系列，在c24x系列的基礎(chǔ)上，cpu頻率提高到150mhz，增加了一些功能模塊，其特點有：

　　1）供電電壓降為3.3v（i／0）和1.8v（內(nèi)核），減小了控制器的功耗。最高頻率達到了150mhz，可提供每秒1.5億次指令（mips），使指令周期縮短到6.6ns。

　　2）片內(nèi)128k字的flash，16k字的ram。

　　3）16通道12位a／d采樣模塊。

　　4）兩個事件管理器，每個包括：兩個16位通用定時器；8個16位的脈寬調(diào)制（pwm）通道；3個捕獲單元；一個光電編碼器接口電路。

　　5）外圍集成模塊：3個32位的cpu定時器；看門狗定時器（wdt）模塊；增強型控制器局域網(wǎng)絡(luò)（ecan）模塊；串行通信接口（sci）模塊；串行外設(shè)接口（sp�。┠K；基于鎖相環(huán)（pll）的時鐘發(fā)生器模塊；mcbsp（multichan_nel buffered serial port）模塊。

　　6）45個外圍模塊中斷，3個外部引腳中斷，2個功率驅(qū)動保護引腳中斷，高達56個的通用輸人及輸出引腳（cpio）。

　　7）利用多總線在存儲器、外圍模塊和cpu之間轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)，程序讀總線有22位地址線和32位數(shù)據(jù)線，數(shù)據(jù)讀寫總線的地址總線和數(shù)據(jù)總線都是32位。

　　dsp片內(nèi)的存儲器和cpu之間的數(shù)據(jù)讀寫和讀取程序執(zhí)行語句的操作是通過三條總線（memory bus）完成的。這三條總線分別為程序讀總線（prgramread bus）、數(shù)據(jù)讀總線（data read bus）和數(shù)據(jù)寫總線（data read bus）。其中，程序讀總線由22根地址線和32根數(shù)據(jù)線組成，而數(shù)據(jù)讀總線和數(shù)據(jù)寫總線都由32根地址線和32根數(shù)據(jù)線組成。這種多總線結(jié)構(gòu)一般被稱為哈佛總線結(jié)構(gòu)（harvard bus architecture），這種結(jié)構(gòu)使得dsp能在一個周期里同時完成取指令，讀數(shù)據(jù)和寫數(shù)據(jù)多個操作。

　　dsp片內(nèi)的外圍設(shè)各通過外圍總線（peripheral bus）和cpu連接，該總線由16根地址總線和16／32根數(shù)據(jù)總線組成。只支持16根數(shù)據(jù)總線訪問的外圍模塊控制寄存器區(qū)稱為外圍結(jié)構(gòu)2（peripheral frame 2），該結(jié)構(gòu)和tms3⒛lf2407dsp相應(yīng)的外圍模塊控制寄存器區(qū)兼容；同時支持16根數(shù)據(jù)線和32根數(shù)據(jù)線訪問的外圍模塊控制寄存器區(qū)稱為外圍結(jié)構(gòu)1（peripheral frame 1）。另外，還有一些外圍模塊是通過存儲器總線（mem。ry bus）和cpu連接的，這些外圍模塊的控制寄存器區(qū)稱為外圍結(jié)構(gòu)0（peripheral frame 0）。

　　dsp的cpu中斷共有14個可屏蔽中斷（int1～int14）和一個不可屏蔽中斷nmi。其中，int14來自于dsp的32位cpu定時器2，這個定時器和cpu定時器1都是用于實時操作系統(tǒng)（real time operatin system，rtos）的。intl3來自cpu定時器1或者外部申斷3，其余的可屏蔽中斷（int1～int12）都來自pie（peripheral interrupts extend）管理器。pie將12個cpu中斷擴展為96（12×8）個pie中斷。

　　本章所介紹的系統(tǒng)采用ti公司的高性能的dsp控制器tms320f2812作為控制核心，其主頻高達150mhz，滿足了控制系統(tǒng)實時性的要求；提供了整套的片上系統(tǒng)，滿足了系統(tǒng)集成化的要求；其12位16通道的adc兼顧了速度、精度和成本；采用了3.3v的i／o電壓和1.8v處理器核電壓，低電壓工作，功耗低，滿足了航天上的需求。正是由于以上幾點，從而最終選擇tms3⒛f2812 dsp作為整個數(shù)字控制系統(tǒng)的核心芯片。

　　歡迎轉(zhuǎn)載,信息來自維庫電子市場網(wǎng)（www.dzsc.com）