（1）主程序?qū)崿F(xiàn) 主程序的主要功能是完成系統(tǒng)的初始化，配置各控制寄存器，調(diào)用各初始化子程序，如看門狗初始化、中斷初始化、i/o引腳功能初始化、事件管理器eva的pwm和adc初始化、事件管理器evb的cap初始化等。初始化完成后，主程序便進(jìn)入主循環(huán)，等待各個中斷的發(fā)生，從而在各中斷子程序中完成各種功能。其流程如圖1所示。

　　圖1 主程序流程圖

　　（2）apfc算法實現(xiàn) apfc模塊是整個軟件控制程序的核心部分，決定著轉(zhuǎn)化器的整體性能。apfc將反饋電壓、飛輪輸出端電壓、電流檢測值進(jìn)行運(yùn)算，最終與生成的三角載波進(jìn)行比較生成pwm控制信號，輸出結(jié)果為占空比已調(diào)解的pwm信號，并通過設(shè)定比較單元寄存器控制對應(yīng)管腳電平信號輸出，最終控制轉(zhuǎn)換器開關(guān)管占空比，保證輸出電壓幅值的平穩(wěn)性。其流程如圖2所示。

　　（3）adc中斷子程序模塊 中斷子程序主要是進(jìn)行電壓、電流的采樣。反饋電壓、電流控制中斷服務(wù)子程序需要執(zhí)行以下基本工作：進(jìn)入中斷以后，讀入adc采樣數(shù)據(jù)后啟動下一次ad轉(zhuǎn)換，將讀入數(shù)據(jù)根據(jù)pfc控制算法進(jìn)行計算，將中斷寄存器復(fù)位，返回主程序等待下一次中斷。其流程如圖3所示。

　　圖2 apfc子程序流程圖

　�。�4）捕獲單元測速子程序 捕獲單元子程序的主要功能是完成位置傳感器信號的檢測，并對傳感器信號進(jìn)行譯碼，譯碼后輸出到apfc。在cap單元初始化子程序中將其配置為中斷模式，并且是同時捕捉信號的上升沿和下降沿，檢測霍爾信號輸入引腳是否有電平跳變，有則會觸發(fā)捕獲中斷。進(jìn)人捕獲中斷子程序后，開啟定時器，將cap單元設(shè)置為i/o模式，通過定時器定時確定兩個沿跳變之間的時間，從而確定周期計算出轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，輸出到主程序，然后再將cap單元設(shè)置為中斷模式。其流程如圖4所示。

　　圖3 中斷執(zhí)行子程序

　　圖4 cap單元測速子程序流程圖

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