本能量釋放控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)分為幾個(gè)部分：主程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)、apfc算法模塊設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)、adc采樣中斷子程序模塊設(shè)計(jì)等。

　　主程序?qū)崿F(xiàn)整體的儲(chǔ)能飛輪能量釋放控制器開關(guān)管mosfet的占空比控制和飛輪轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與規(guī)定轉(zhuǎn)速比較，實(shí)現(xiàn)整體流程的控制。

　　apfc子程序通過反饋電壓檢測(cè)得出的值和飛輪輸出的電壓電流值，通過計(jì)算得出最后的占空比一定的pwm控制信號(hào)，控制開關(guān)管的導(dǎo)通和關(guān)斷時(shí)間，從而控制最終變換器的輸出電壓，保證其幅值一定；并且apfc最重要的功能還是對(duì)儲(chǔ)能飛輪能量輸出端電流波形的校正，提高功率因數(shù)，使其接近1，是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心部分，也是提高變換器整體性能的重要部分。

　　adc中斷子程序主要進(jìn)行電壓和電流值采樣，設(shè)定定時(shí)周期，并將檢測(cè)到的數(shù)值經(jīng)過變換譯碼輸入給apfc子程序。ado采樣模塊主要是對(duì)反饋電壓和飛輪輸出電壓電流進(jìn)行采樣，設(shè)定采樣周期等。

　　捕獲單元子程序的主要功能是完成位置傳感器信號(hào)的檢測(cè)，并對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行譯碼，譯碼后與給定的轉(zhuǎn)速值進(jìn)行比較，決定是否進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換。

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