捕捉/比較/脈寬調(diào)制ccp模塊是pic單片機(jī)特有的外圍功能模塊，它與tmr1和tmr2配合使用實(shí)現(xiàn)輸入捕捉、輸出比較和脈寬調(diào)制輸出等功能。其中輸入捕捉模式用于測(cè)量引腳輸入信號(hào)的周期、頻率、脈寬、信號(hào)的到達(dá)時(shí)刻以及消失時(shí)刻等。

　　1．捕捉工作方式的功能

　　在捕捉方式下，當(dāng)引腳rc2iccp1上有事件發(fā)生時(shí)，ccprih∶ccpril就捕捉tmr1寄存器16位的值。捕捉工作的事件有如下幾種：每一個(gè)下降沿、每一個(gè)上升沿、每4個(gè)上升沿、每16個(gè)上升沿。

　　事件的類型由ccpxcon控制寄存器的ccplm3∶ccp imo設(shè)定。當(dāng)捕捉成功，中斷請(qǐng)求標(biāo)志位ccpiif置位（置位后由軟件復(fù)位）。當(dāng)ccp1內(nèi)容還沒有取走，另一捕捉出現(xiàn)時(shí)，舊的值就被新的值覆蓋。捕捉工作方式的功能框圖如圖1所示。

圖1 捕捉工作方式功能框圖

　　2．捕捉工作方式的工作過程

　　在捕捉方式中，引腳rc2/ccp1應(yīng)該設(shè)置為輸入，即使端口c方向寄存器trisc的d2置位。如果引腳rc2/ccp1誤設(shè)為輸出，這個(gè)端口的寫操作會(huì)誤引起捕捉觸發(fā)。

　　在捕捉方式下，tmr1使用定時(shí)模式或同步計(jì)數(shù)模式。在異步計(jì)數(shù)模式，捕捉模式不能工作。當(dāng)捕捉模式變化時(shí)，會(huì)產(chǎn)生虛假的捕捉中斷。為了避免虛假中斷，必須使cop 1ie保持為0，在操作模式改變時(shí)清除中斷標(biāo)志位ccpiif。

　　在捕捉模式下有4種預(yù)分頻設(shè)置。在捕捉模式結(jié)束或cap不在捕捉模式時(shí)，預(yù)分頻器計(jì)數(shù)器清0，任何一個(gè)reset都復(fù)位預(yù)分頻計(jì)數(shù)器。

　　測(cè)試原理如圖2所示。在t1時(shí)刻以前，把ccp1設(shè)置成捕捉脈沖的上升沿，當(dāng)信號(hào)上升沿來到時(shí)，發(fā)生cap中斷，在中斷服務(wù)程序中捕捉記下此時(shí)tmri寄存器中16位的值tmr11，把ccpi設(shè)置成捕捉脈沖的下降沿；當(dāng)該信號(hào)下降沿來時(shí)，發(fā)生ccp中斷，在中斷服務(wù)程序中記下此時(shí)tmr1寄存器中16位的值tmrl2，然后把ccpi設(shè)置成捕捉脈沖的上升沿：

圖2 ccp模塊測(cè)試原理圖

　　當(dāng)該信號(hào)的又一上升沿來時(shí)，又發(fā)生ccp中斷，在中斷服務(wù)程序中記下此時(shí)tmr1寄存器中16位的值tmr13，則信號(hào)的周期t＝（tmr13－tmr11）μs，信號(hào)的頻率為f= 1/t，脈沖的寬度tp＝（tmrl2－tmrl1）μs，占空比d＝tp/t×100％。因?yàn)閏op捕捉方式可能發(fā)生的最大誤差為±1μs，可把以上過程多進(jìn)行幾次，再把各次測(cè)試的平均值作為最后的測(cè)量值。

　　如果實(shí)際應(yīng)用中兩次捕捉中斷的時(shí)間間隔小于1次中斷服務(wù)時(shí)間，則可以通過設(shè)置寄存器ccpicon的值，使cop模塊每4個(gè)脈沖上升沿捕捉1次或每16個(gè)脈沖上升沿捕捉1次，這樣兩次中斷的時(shí)間間隔就增大了；如果還不能達(dá)到要求，則可用分頻器對(duì)輸入頻率信號(hào)分頻處理后，再由ccp1引腳輸入。

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