本文主要介紹pdiusbd12的固件編程問題。

　　usb通信固件設(shè)計的目標(biāo)為使pdiusbd12在usb上達(dá)到最大的傳輸速率。

　　1．總體規(guī)劃

　　cpu忙于處理許多設(shè)備控制和數(shù)據(jù)處理等任務(wù)。通信固件設(shè)計成完全的中斷驅(qū)動方式，當(dāng)cpu處理前臺任務(wù) 時，usb的傳輸可在后臺進行，這就確保了最佳的傳輸速率和更好的軟件結(jié)構(gòu)，同時簡化了編程和調(diào)試。

　　后臺中斷服務(wù)程序和前臺主程序循環(huán)之間的數(shù)據(jù)交換通過事件標(biāo)志和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)來實現(xiàn)，例如，pdiusbd12 的批量輸出端點可使用循環(huán)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，當(dāng)diusbd12從usb收到一個數(shù)據(jù)包時，就對cpu產(chǎn)生一個中斷請求 ，cpu立即響應(yīng)中斷。

　　在中斷服務(wù)程序中固件將數(shù)據(jù)包從pdiusbd12內(nèi)部緩沖區(qū)移到循環(huán)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，并在隨后清除diusbd12的內(nèi) 部緩沖區(qū)，以使其能接收新的數(shù)據(jù)包，cpu可以繼續(xù)它當(dāng)前的前臺任務(wù)直到完成。

　　然后返回到主循環(huán)，檢查循環(huán)緩沖區(qū)內(nèi)是否有新的數(shù)據(jù)，若有就對其進行處理，否則開始其他的前臺任務(wù) 。中斷服務(wù)程序與前臺主循環(huán)通過事件標(biāo)志eppflags和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)conrol xfer進行通信，eppflags的定義 如下：

　　usb通信固件采用層次結(jié)構(gòu)，如圖1所示

圖1 usb通信模塊層次圖

　　2 分別介紹各層子模塊的設(shè)計

　　（1）底層函數(shù)。

　　最底層為兩個面向硬件電路的函數(shù)：outpodb（uchar addr， uchar dm）和inpofib（uchar addr） 用以 完成cpu和d12之間的數(shù)據(jù)傳輸，這是所li其他函數(shù)的基礎(chǔ)，具體代碼如下：

　�。�2）命令接口．

　　在d12的數(shù)據(jù)手冊中定義了一套壓縮了所有訪問pdiusbd12功能的命令集，命令接口部分就是將各命令用函 數(shù)的形式加以實現(xiàn)，對應(yīng)的函數(shù)主要有：

　　以ushort readlnterruptregister(void)函數(shù)為例，代碼如下：

　　3 中斷服務(wù)程序

　　這部分代碼處理由pdiusbdl2產(chǎn)生的中斷，它將數(shù)據(jù)從pdiusbdi2的內(nèi)部fifo取回到cpu存儲器，并建立正 確的事件標(biāo)志以通知主循環(huán)程序進行處理。在isr函數(shù)的入口固件使用readlntemjptregister（）來決定中 斷源，根據(jù)中斷源進入相應(yīng)的子程序進行處理。

　　中斷服務(wù)處理函數(shù)代碼如下

　　4.主端點操作

　　這部分代碼較多，包括各個端口的發(fā)送/接收函數(shù)，端點1和主端點（端點2）的收發(fā)函數(shù)相對較簡單。

　�。�2）主端點接收函數(shù)。

　　5.程序說明

　　在端點0的發(fā)送函數(shù)中，mcu首先需要通過讀di2的最后處理狀態(tài)寄存器，清0control_in中斷標(biāo)志位，接著 mcu在確認(rèn)di2處于傳輸模式后進行數(shù)據(jù)所的發(fā)送。由于d12的控件端點只有16bit，如果傳輸?shù)拈L度大于 16bit，mcu在傳輸階段就必須控制數(shù)據(jù)的數(shù)量，其流程如圖2所示。mcu必須檢查要發(fā)送到主機的當(dāng)前和剩余 的數(shù)據(jù)大小，如果剩下的字節(jié)數(shù)大于16，mcu將先發(fā)送16字節(jié)并減去參考長度（要求的長度）16。

　　當(dāng)下一個control_in標(biāo)志來時，mcu將確定剩余的字節(jié)是否為0，如果已經(jīng)沒有數(shù)據(jù)要發(fā)送，mcu需要發(fā)送一 個空的包以指示主機數(shù)據(jù)已發(fā)送完畢。

圖2 控制點發(fā)送函數(shù)流程

　　· 如果是一個有效的請求，mcu必須向控制輸出端點發(fā)送應(yīng)答建立命令，以重新使能下一個建立階段。接 下來，mcu需要證實控制傳輸是控制讀還是寫，這可以通過讀建立包中bmrequesttype的第8位來實現(xiàn)。

　　· 如果控制傳輸是一個控制讀類型，那就是說器件需要在下一個數(shù)據(jù)階段向主機發(fā)回數(shù)據(jù)包。mcu需要設(shè) 置一個標(biāo)志以指示usb設(shè)備現(xiàn)在正處于傳輸模式，即準(zhǔn)備在主機發(fā)送請求時發(fā)送數(shù)據(jù)。建立階段結(jié)束之后， 主機會執(zhí)行數(shù)據(jù)階段，d12等待接收control in包。

　　· 如果建立包為setesdescriptor（）請求，那么建立包中的控制傳輸將指示此包為控制寫類型。在執(zhí)行 完setpescnptor請求過程后，mcu等待數(shù)據(jù)階段主機發(fā)送一個controlout標(biāo)志，mcu從d12緩沖區(qū)中減去數(shù)據(jù) 。流程現(xiàn)在處于controleout處理程序的右端，mcu首先確認(rèn)d12是否處于usb receive模式，然后mcu