圖1、圖2和圖3給出了伺服電機(jī)的動(dòng)態(tài)速度特性。圖中所示是在輸入端分別加上500～1000mv、1500～2000mv、2500～3000mv電壓的階躍信號(hào)后電機(jī)的速度響應(yīng)。曲線a為常溫下空載速度階躍響應(yīng)，b為高溫（80c左右）下空載速度階躍響應(yīng)，c為負(fù)載3kgfcm的速度階躍響應(yīng)。在溫度和所加負(fù)載發(fā)生變化時(shí)電機(jī)的速度特性也隨著變化，且速度越高變化越大。

　　圖1 500～1000mv的速度階躍響應(yīng)

　　圖2 1500～2000mv的速度階躍響應(yīng)

　　圖3 2500～3000mv的速度階躍響應(yīng)

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