gpio驅(qū)動可以歸類為linux設(shè)備驅(qū)動的字符設(shè)備驅(qū)動，以下是開發(fā)它的一些具體步驟。

　�。�1）模塊化驅(qū)動程序

　　不失linux驅(qū)動開發(fā)的一般性，在寫字符設(shè)備的驅(qū)動程序時，也要遵守模塊化編程的一般規(guī)范。設(shè)備模塊在用戶空間的初始化和終止：

　　●init mnodule（）向內(nèi)核注冊模塊提供數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、局部和全局變量。

　　●cleanup_module（）取消所有init＿module在內(nèi)核中的注冊。

　�。�2）設(shè)備模塊在內(nèi)核空間的內(nèi)存申請和釋放

　　kmalloc（）函數(shù)分配一段內(nèi)存，這樣就實現(xiàn)了chrdevs向量表中指向設(shè)備驅(qū)動程序名稱的指針。使用kfree釋放內(nèi)存。

　　（3）字符設(shè)備主設(shè)備號和次設(shè)備號的分配

　　主設(shè)備號標志設(shè)備對應(yīng)的驅(qū)動程序，內(nèi)核利用主設(shè)備號將設(shè)備與相應(yīng)的驅(qū)動程序?qū)?yīng)起來。主設(shè)備號的取值范圍是0～255，如果不善加規(guī)劃，則容易造成主設(shè)備號的沖突。主設(shè)備號的分配有靜態(tài)和動態(tài)之分，從開發(fā)設(shè)備的角度來看，推薦靜態(tài)設(shè)備號的分配。

　　次設(shè)備號由驅(qū)動程序使用，內(nèi)核的其他部分并不使用它，僅將它傳遞給驅(qū)動程序。一個驅(qū)動程序控制若干個設(shè)備，次設(shè)備號提供了一種區(qū)分它們的方法。

　�。�4）設(shè)備模塊在內(nèi)核空間的注冊與注銷

　　字符設(shè)備的注冊有2種方法，一種是常用注冊方法，通過系統(tǒng)函數(shù)register＿chrdev（）將設(shè)備加入到系統(tǒng)設(shè)備列表中；另一種方法是devfs技術(shù)，通過系統(tǒng)函數(shù)devfs￣register（）實現(xiàn)設(shè)備的注冊。注銷與注冊相反，分別調(diào)用unregister＿chrdev（）函數(shù)和devfs＿unregister（）函數(shù)。

　�。�5）設(shè)備模塊在內(nèi)核空間提供系統(tǒng)調(diào)用的函數(shù)

　　設(shè)備驅(qū)動程序在注冊成功以后，用戶可以通過訪問設(shè)備特殊文件（一般情況在／dev目錄下）實現(xiàn)系統(tǒng)調(diào)用。

　　gpio驅(qū)動程序只需要一個file＿operati。ns數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體就可以了。這是因為gp10本身在設(shè)計階段就定制好了接入的物理設(shè)備，接入到gpio端口的物理設(shè)備并不需要即插即用。因此可以在開發(fā)階段定制該接口的物理設(shè)備｀也可以擔這個接口的設(shè)各作為該產(chǎn)品的標配外設(shè)發(fā)布。

　　這樣，在編寫驅(qū)動程序的過程中，只要寫好應(yīng)用程序使用標準系統(tǒng)調(diào)用打開、讀取、寫和關(guān)閉等處理函數(shù)，就可以完成驅(qū)動程序的開發(fā)。其中，標準系統(tǒng)調(diào)用處理函數(shù)在所有的字符設(shè)備里面具有同樣的功能。

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