為產(chǎn)生pwm信號(hào)，定時(shí)器需要重復(fù)按照pwm周期進(jìn)行計(jì)數(shù)。比較寄存器用于保持調(diào)制值，該值一直與定時(shí)器計(jì)數(shù)器的值相比較，當(dāng)兩個(gè)值匹配時(shí)，pwm輸出就會(huì)產(chǎn)生跳變。當(dāng)兩個(gè)值產(chǎn)生第二次匹配或定時(shí)器周期結(jié)束時(shí)，會(huì)產(chǎn)生第二次輸出跳變。通過這種方式可以產(chǎn)生周期與比較寄存器值成比例的脈沖信號(hào)。在比較單元中重復(fù)完成計(jì)數(shù)、匹配輸出的過程，就產(chǎn)生了pwm信號(hào)。

　　在ev模塊中，比較單元可以產(chǎn)生非對(duì)稱和對(duì)稱pwm波形。另外，3個(gè)比較單元結(jié)合使用還可以產(chǎn)生三相對(duì)稱空間矢量pwm輸出。邊沿觸發(fā)或非對(duì)稱pwm信號(hào)的特點(diǎn)是不關(guān)于pwm周期中心對(duì)稱，脈沖的寬度只能從脈沖一側(cè)開始變化。為產(chǎn)生非對(duì)稱的pwm信號(hào)，通用定時(shí)器要設(shè)置為連續(xù)遞增計(jì)數(shù)模式，周期寄存器裝入所需的pwm載波周期的值，comcon＝寄存器使能比較操作，并將相應(yīng)的輸出引腳設(shè)置成pwm輸出。如果需要設(shè)置死區(qū)，可通過軟件將所需的死區(qū)時(shí)間值寫入到寄存器dbtcon＝（11：8）的dbt（3：0）位，做為4位死區(qū)定時(shí)器的周期，所有的pwm輸出通道使用一個(gè)死區(qū)值。

　　軟件配置actrx寄存器后，與比較單元相關(guān)的pwm輸出引腳將產(chǎn)生pwm信號(hào)。與此同時(shí)，另一個(gè)pwm輸出引腳在pwm周期的開始、中間或結(jié)束處保持低電平（關(guān)閉）或高電平（開啟），這種用軟件可靈活控制的pwm輸出適用于開關(guān)磁阻電機(jī)的控制。

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