對稱pwm信號關于pwm周期中心對稱，相對非對稱pwm信號的優(yōu)勢在于，1個周期內在每個pwm周期的開始和結束處有2個無效的區(qū)段。當使用正弦調整時，pwm產生的交流電機（如感應電機、直流電機）的電流對稱pwm信號比非對稱的pwm信號產生的諧波更小。對稱pwm信號產生波形如圖所示。

　　圖 對稱pwm信號產生波形

　　比較單元與pwm電路產生對稱和非對稱pwm波形基本相似，唯一不同的是，產生對稱波形需要將通用定時器1（或通用定時器3）設置為連續(xù)增／減計數模式。每個對稱pwm波形產生周期產生2次比較匹配，一次匹配在前半周期的遞增計數期間，另一次匹配在后半周期的遞減計數期間。新裝載的比較值在后半周期匹配生效，這樣可能提前或延遲pwm脈沖的第二個邊沿的產生。這種pwm波形產生的特性可以彌補在交流電機控制中由于死區(qū)而引起的電流誤差。由于比較寄存器帶有映射寄存器，在一個周期內的任何時候都可以裝載新的值。同樣，在周期寄存器內的任何時候，新值可寫到周期寄存器和比較方式控制寄存器中，以改變pwm周期或強制改變pwm的輸出方式。

　　歡迎轉載，信息來源維庫電子市場網（www.dzsc.com）