tms320f281xdsp上的can總線(xiàn)接口模塊是增強(qiáng)型的can接口，完全支持can2.ob總線(xiàn)規(guī)范。它有00ob個(gè)可配置的接收/發(fā)送郵箱，支持消息的定時(shí)郵遞功能。最高通信速率可以達(dá)到1 mbps，可以使用該接口構(gòu)建高可靠的can總線(xiàn)控制或檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)。

　　●完整can控制器16位外設(shè)規(guī)范2.ob（有源）；

　　●發(fā)送和接收標(biāo)準(zhǔn)（11位標(biāo)識(shí)）和擴(kuò)展幀（29位標(biāo)識(shí)）；

　　●6個(gè)郵箱（24x器件）和q9個(gè)郵箱（f28l0與f2812），用于0～8字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的對(duì)象；

　　●提供接收郵箱、發(fā)送郵箱以及可配置發(fā)送／接收郵箱（郵箱ok）；

　　●zbx衍生產(chǎn)品同時(shí)還提供低功耗模式、時(shí)間戳以及轉(zhuǎn)發(fā)報(bào)文的可編程優(yōu)先級(jí)等；

　　●自檢測(cè)模式；

　　●can控制器會(huì)接收它自己的轉(zhuǎn)發(fā)報(bào)文；

　　●可編程比特速率、可編程全局屏蔽及可編程中斷方案。

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