can協(xié)議規(guī)范將位時(shí)間分成4個(gè)不同的時(shí)間段，如圖所示。

　　sync_seg 該段用來(lái)同步總線上的各節(jié)點(diǎn)，在該段內(nèi)需要一個(gè)邊沿。本段總是一個(gè)time quantum（tq）。

　　prop_seg 該段用來(lái)補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的物理延時(shí)。它是信號(hào)在總線上傳播時(shí)間和的2倍，輸入比較延時(shí)和輸出驅(qū)動(dòng)延時(shí)。該段在1～8 time quanta（tq）之間可編程。

　　phase_seg1該項(xiàng)用來(lái)補(bǔ)償上升沿相位錯(cuò)誤，在1～8 time quanta（tq）之間可編程，并且可以被重新同步延長(zhǎng)。

　　phase_seg2該項(xiàng)用來(lái)補(bǔ)償下降沿相位錯(cuò)誤，2～8 time quanta（tq）之間可編程，并且可以被重新同步縮短。

　　圖 can位時(shí)間長(zhǎng)庋

　　在ecan模式下，can總線上位的長(zhǎng)度由參數(shù)tseg1（btc.6～3）、tseg2（btc.2～0）和brp（btc.dj～16）確定。can協(xié)議定義prop_seg和phase_seg1結(jié)合構(gòu)成tseg1；tseg2定義了phase￣seg2時(shí)間段的長(zhǎng)度。ipt（信息處理時(shí)間）相當(dāng)于位讀取操作所需要的時(shí)間，ipt等于2倍的tq。

　　在確定位時(shí)間段時(shí)，必須滿足下列位時(shí)間選擇規(guī)則：

　　●tseg1（min）≥tseg2；

　　●ipt≤tseg1≥≥6tq；

　　●ipt≤tseg2≤8tq；

　　●ipt＝3／brp（較接近3／brp的整數(shù)值作為ipt的結(jié)果）；

　　●itq≤sjw min［4 tq，tseg2］（sjw為同步跳轉(zhuǎn)寬度）；

　　●為使用3次采樣模式，必須選擇brp≥5。

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